自動(dòng)灌溉灑水系統(tǒng)的定位和移動(dòng)的設(shè)計(jì)(四)

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噴灑水滴的半徑隨機(jī)性很大，不可能為一固定的常數(shù)，但在模型中認(rèn)為是一個(gè)常數(shù)，是為了使問題得到簡化。單個(gè)水滴的半徑與噴灑距離之間存在著一定的關(guān)系，當(dāng)噴灑的距離越遠(yuǎn)，水滴的半徑越小。水滴半徑越小，在噴灑過程中的損失越大。根據(jù)農(nóng)田水利學(xué)中管道灌溉系統(tǒng)知識(shí)，在噴灌半徑50－60%的范圍內(nèi)，即使各噴頭水量不重疊，灌水量也能充分滿足植株生長。而在60%以外，即噴頭射程的后40%部分，隨著距離的增大，水量越來越小，便不能滿足植物的生長需要，而我們?cè)O(shè)計(jì)的噴灌方案中那些水量小的部分大部分分布在田的外部，具有一定的合理性。

附錄：
解微分方程模型的源程序：
function dx=rigit(t,x)
dx=zeros(2,1);
dx(1)=x(2);
dx(2)=-3*0.6*1.25*x(2)^2/8/0.0025/1000;

function dy=rigit(t,y)
dy=zeros(2,1);
dy(1)=y(2);
dy(2)=9.8-3*0.6*1.25*y(2)^2/8/0.0025/1000;

[t,x]=ode45(@rigit,[0,4],[0,25.2607*sqrt(2)/2])
plot(t,x(:,1),'*')

噴頭個(gè)數(shù)為n=2時(shí)的源程序：
>> ezplot('(x-15)^2+(y-30)^2-400',[0,30,0,80])
>> ezplot('(x-15)^2+(y-50)^2-400',[0,30,0,80])
>> hold on
>> ezplot('(x-15)^2+(y-30)^2-400',[0,30,0,80])
>> plot(15,30,'*')
>> plot(15,50,'*')

噴頭個(gè)數(shù)為n=1時(shí)的源程序：
>> ezplot('(x-15)^2+(y-13.2288)^2-400',[0,30,0,80])
>> hold on
>> ezplot('(x-15)^2+(y-13.2288*3)^2-400',[0,30,0,80])
>> plot(15,13.2288,'*')
>> plot(15,13.2288*3,'*')

噴頭個(gè)數(shù)為n=3時(shí)源程序：
>> ezplot('(x-15)^2+(y-50)^2-400',[0,30,0,80])
>> hold on
>> ezplot('(x-15)^2+(y-30)^2-400',[0,30,0,80])
>> ezplot('(x-15)^2+(y-40)^2-400',[0,30,0,80])
>> plot(15,40,'*')
>> plot(15,30,'*')
>> plot(15,50,'*')

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