多功能清洗機器人設計

機械論文編號:JX726  論文字數:8600.頁數:30   附CAD圖

 
目錄
摘 要………………………………………………………………………………………………i
Abstract……………………………………………………………………………………………ii
目錄………………………………………………………………………………………………iii
第一章  緒 論…………………………………………………………………………………...1
1.1  機器人參數…………………………………………………………………………….3
1.2 產品定位………………………………………………………………………………...4
第二章  動力與傳動方案設計與分析………………………………………………………….5
2.1電機的功率計算…………………………………………………………………………5
2.1.1 類型的選擇……………………………………………………………………….5
2.1.2 功率的選用……………………………………………………………………….5
第三章  其他設計計算與說明………………………………………………………………...10
3.1動力裝置的選用………………………………………………………………………..10
3.2動力裝置的控制………………………………………………………………………..10
3.2.1導軌上下運動電機的控制………………………………………………………10
第四章 上下垂直運動機構設計……………………………………………………………….12
4.1三維示意圖……………………………………………………………………………..12
第五章 清洗系統……………………………………………………………………………….14
5.1清洗地面………………………………………………………………………………..14
5.2清洗墻壁………………………………………………………………………………..15
5.3清洗設備………………………………………………………………………………..17
5.4清洗液的輸入…………………………………………………………………………..18
第六章 整體分析…………………………….....………………………………………………19
6.1壁虎多功能清洗機器人簡介…………………………………………………………..19
6.2整體功能分析…………………………………………………………………………..20
第七章  結 論………………………………………………………………………………….24
參考文獻………………………………………………………………………………………...25
致 謝…………………………………………………………………………………………….26

摘 要
 隨著社會的發展需要，機器人已經滲透了我們的生活、工作和經濟方面，并且起到了很大的作用。機器人的研究和發展對我們的經濟發展有很多的影響。機器人技術的發展，使高層建筑幕墻自動化清洗取代人工清洗成為必然趨勢。本文闡述了設計用于高樓外墻壁面自動清洗作業的壁面自動清洗機器人過程中所涉及的各單元技術及其集成。該壁面自動清洗機器人由移動機構、清洗裝置、機電控制等幾個部分組成
關鍵詞：  多功能  清洗  機器人   設計

The Design of Multifunctional Cleaning Robot

Abstract
 With the social development needs, the robot has infiltrated our lives, work and economic aspects, and has played a significant role. Robotics research and development of our economic development have a lot of impact. The development of robotics makes autonomous wall cleaning take the place of manual wash up. In this paper, it represents the design of multifunctional cleaning robot. The robotic system for autonomous wall cleaning is composed of omni-directional mobile mechanism, cleaning system, electrical and electronics controller
Keywords:  multifunctional   cleaning   robot   design