月球探測機器人模型玩具結構設計

機械論文編號:JX950  論文字數:15919.頁數:45   附CAD圖

目  錄
中文摘要 I
英文摘要 II
第一章  緒論 1
1.1  選題的目的和意義 1
1.2  研究的主要內容 2
1.3  設計要求 2
第二章  產品設計思路－虛擬設計技術 4
2.1  虛擬技術的基本概念 4
2.2  虛擬產品開發技術的分類 4
2.3  虛擬設計在新產品開發中的應用 5
2.3.1  產品設計 5
2.3.2  虛擬裝配設計 7
2.3.3  虛擬人機工程學設計 8
2.3.4  虛擬設計在新產品開發中的應用前景 8
2.4  虛擬設計的常用軟件 8
2.5  本設計采用的軟件－PRO/E 8
第三章  月球機器人原理方案構思和擬定 10
3.1  整體方案及結構設計 10
3.2  機械結構 12
3.2.1  實現翻越障礙的機械結構 12
3.2.2  實現插小旗、抓取木塊及實現木塊翻面的機械結構 12
3.3  母車和子車行走部分方案設計 14
3.3.1  子車行走部分方案設計 14
3.3.2  母車行走機構方案設計 17
第四章  機器人機械部分計算說明書 18
4.1  設計的原始數據 18
4.2  子車的行走部分設計計算 18
4.3  子車上的機械手設計計算 23
4.4  母車設計計算 29
設計總結 35
致謝 36
參考文獻 37

摘    要
 2004年我國已啟動“嫦娥工程”,研究具有自主知識產權的月球探測機器人極為迫切。月球探測機器人是多學科、高技術集成的復雜系統工程，其研制設計到多個學科領域，是人工智能，自動控制，機構學，信息技術及計算機技術等高新科技的結晶。其中移動機構是月球探測機器人的基礎和關鍵，其性能的優劣、工作的穩定性和可靠性將直接影響探月工程的成就。
 本文通過分析月球探測機器人的功能需求，首先初步建立了包括地面適應性、行駛平順性、越障爬坡性能、抗顛覆能力、轉向靈敏度等在內的探測機器人的模型，建立虛擬設計模型，進行仿真分析。并進行詳細的設計、計算、校核、選型，以實現玩具廠家指定的功能，并整理成書面報告，繪制月球探測機器人模型玩具的裝配圖或結構圖。
關鍵詞：月球探測 動力學仿真分析 虛擬技術 移動性能

The design of Lunar exploration robot model toy
Abstract
 In 2004, China has started, "Chang'e Project", with independent intellectual property rights of lunar robot is extremely urgent. Lunar exploration robot is multi-disciplinary, high-tech integrated complex systems engineering, the development of the design into multiple subject areas is artificial intelligence, automatic control, organization, information technologies and computer technology jobs in the crystallization. One lunar robot moving body is the basis and key to its performance advantages and disadvantages, the work will directly affect the stability and reliability of the achievements of the lunar exploration project.     By analyzing the functional requirements for lunar robot, the first initial set up, including ground adaptability, ride comfort, obstacle climbing performance, anti-subversion capability, steering sensitivity and other model of the robot including detection, create a virtual design model to carry out simulation analysis. And detailed design, calculation, calibration, selection, toy manufacturers in order to achieve the specified functions, and compile a written report, lunar robot toy drawing assembly diagram or chart.
Key  words：lunar exploration; dynamics simulation；virtual assembly design ；mobility performance