室內粉墻升降平臺結構設計及運動分析報告

摘  要

室內粉墻升降平臺結構設計及運動分析是一種方便快捷的升降運輸設備，其結構形式和液壓系統的布置方式、控制形式以及轉向機構和驅動系統直接影響到液壓剪叉式升降平臺的工作性能和使用壽命。本文采用傳統力學計算方法和有限元分析方法，按照實際空間的需要設計出了結構簡單，維修、操作方便的自行式液壓剪叉式自動控制升降平臺。結合實際安裝的空間，液壓缸選定合適的布置方式。利用傳統的力學分析，對其起升機構建立力學模型，分析計算各剪叉桿的內力。按照強度理論進行計算設計和校核剪叉桿、橫梁、平臺臺面，并選擇合適的材料。

根據液壓缸驅動剪叉機構進行的運動學及動力學分析，確定了液壓缸活塞的運動速度與臺面升降速度的關系，分析研究平臺升降的穩定性.并根據實際空間和實際要求，運用傳統力學方法對驅動進行參數化設計，確保整個平臺能夠實現穩定地自動行走功能。

關鍵詞:剪叉臂, 運動學, matlab, 驅動

Abstract

Self-scissors-style high-altitude platform is a ...requirement of stabilitily and automaticly moving.  Key Words: scissors, kinematics, matlab,drive 

1 引 言1

2剪叉式高空作業平臺的基本理論知識2

3 設計的主要內容3

3.1自行剪叉式高空作業平臺起升機構的設計3

3.1.1 初步確定升降平臺起升機構各構件的材料及有關尺寸3

3.1.2 固定液壓剪叉式升降平臺關鍵參數的確定4

3.1.3 剪叉式升降平臺起升機構的力學模型5

3.1.4 起升機構各構件的材料確定13

3.1.5 銷軸的設計13

3.2 上平臺和剪叉臂的設計16

3.2.1 上平臺主梁的選擇與校核16

3.2.2 平臺臺面的設計確定17

3.2.3 剪叉臂的選擇與校核18

3.2.4 校核支座的抗壓性22

3.2.5 剪叉臂尾部拉斷條件22

3.2.6 液壓缸支撐臂的校核23

3.3 液壓缸驅動剪叉式機構運動學分析24

3.4 驅動系統設計29

3.4.1  電動機的選擇29

3.4.2  確定電機的轉速29

3.4.4  總傳動比計算30

3.5 V帶的選取30

3.5.1  確定計算功率30

3.5.2  選取普通V帶類型30

3.5.3  確定帶輪基準直徑30

3.5.4  確定V帶的基準長度和傳動中心距30

3.5.5  驗算主動輪上的包角31

3.5.6  計算普通A型V帶的根數z31

3.5.7  計算預緊力31

3.5.8  計算作用在軸上的壓軸力32

3.6  鏈輪及傳動鏈的設計32

3.6.1  選擇鏈輪齒數32

3.6.2  計算功率32

3.6.3  確定鏈條鏈節數32

3.6.4  確定鏈條的節距32

3.6.5  確定鏈長L及中心距33

3.6.6  驗算鏈速V33

3.6.7  驗算小鏈輪轂孔33

3.6.8  作用在軸上的壓軸力33

3.6.9  低速鏈傳動的靜力強度計算33

3.7轉向系統的初步設計34

3.8 確定液壓系統的主要參數35

3.8.1 制定基本方案和繪制液壓系統圖35

3.8.2 液壓泵的選擇37

3.8.3 液壓閥的選擇37

4 結果分析與討論38

總  結39

參 考 文 獻：40

致 謝41