數(shù)控機(jī)床自動(dòng)夾持搬運(yùn)裝置

摘  要：數(shù)控機(jī)床上專用于工件和零件的夾持和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置，其運(yùn)動(dòng)自由度多，且有嚴(yán)格的動(dòng)作順序要求。用液壓驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作自動(dòng)循環(huán)，利于自動(dòng)化和高效率等要求。機(jī)械手用于各種工藝裝備上，其中包括組成柔性自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)控金屬切削機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人裝備有自動(dòng)可換夾持裝置，其中雙夾持器的裝置用來(lái)保證同時(shí)操作毛坯和在加工的零件。本設(shè)計(jì)主要針對(duì)機(jī)械手的液壓系統(tǒng)，確定液壓系統(tǒng)中各個(gè)部分的功能，并且對(duì)各種執(zhí)行元件進(jìn)行計(jì)算分析，最終完成液壓原理圖。

關(guān)鍵詞：可換夾持裝置  液壓元件  雙夾持器

目    錄

1   概述……………………………………………………………………………………… 1

1.1課題背景……………………………………………………………………… 1

1.2課題內(nèi)容………………………………………………………………………… 1

1.3課題的意義………………………………………………………………………… 2

1.4課題的創(chuàng)新點(diǎn)………………………………………………………………………… 2

2  機(jī)械手的功能設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 2

2.1機(jī)械手液壓系統(tǒng)的各部分功能…………………………………………………………… 2

2.2 機(jī)械手液壓系統(tǒng)的功能綜合…………………………………………………………5

2.3機(jī)械手電磁鐵動(dòng)作循環(huán)表…………………………………………………………… 6

2.4 機(jī)械手液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)……………………………………………………… 6

3 機(jī)械手液壓系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………… 6

3.1負(fù)載分析………………………………………………………………………………… 6

3.2 液壓馬達(dá)的負(fù)載…………………………………………………………………………9

3.3 執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定…………………………………………………………………10

3.4 計(jì)算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量、功率………………………………………11

3.5 擬定液壓原理圖………………………………………………………………………11

3.6選擇液壓元件………………………………………………………………………………12

3.7液壓缸基本參數(shù)的確定……………………………………………………………………14

3.8液壓缸結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算和穩(wěn)定校驗(yàn)…………………………………………………………17

3.9液壓傳動(dòng)用油的選擇………………………………………………………………………22

4  驗(yàn)算系統(tǒng)液壓性能………………………………………………………………………23

4.1壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整…………………………………………………………23

4.2液壓系統(tǒng)發(fā)熱和溫升驗(yàn)算…………………………………………………………………26

4.3濾油器的選擇………………………………………………………………………………26

結(jié)論 …………………………………………………………………………………… 30

致謝 …………………………………………………………………………………… 31

參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………32