移栽翻板機械手

摘要：

本次畢業設計是關于云南銅業自動生產線陽極板的后翻板機械手。我設計的這部分主要作用是把水平的陽極板豎立成垂直狀態，便于陽極板的運輸，在移載的過程中機構主要完成三個動作：傾斜方向的向上運動和豎直方向上運動和水平方向上的運動。

通過對原有設備的研究與借鑒，研究符合于我們自己的生產線。在實現豎直方向上運動的時候，采用了增加兩個導向桿的形式，以便移動平穩。控制轉臂啟停以及行程是完全靠幾個行程開關控制油路中的換向閥換位實現的。此次設計集合了光、機、電、液技術。并且本生產線已投產，運轉正常，還有些待于我們改進。

本次設計重點放在了液壓設計部分。主要包括：執行元件速度、負載、功率分析；液壓系統原理圖設計；液壓元件的選擇和計算；集成塊的設計計算等等。

關鍵字：翻片機、生產線、陽極板、液壓系統、集成塊

目錄

 摘要………………………………………………………………………..3

 Abstract…………………………………………………………………….4

 前言………………………………………………………………………...6

銅電解

銅電解精練概述……………………………………………………8

種板…………………………………………………………………14

液壓傳動與控制技術………………………………………………15

1.3.1液壓傳動與控制的起源.......................................................................15

1.3.2 液壓技術的發展前景……………………………………………….16

第二章  陽極板生產線的分析介紹……………………………………...19

2.1   貴溪、銅陵生產線…………………………………………………19

2.2   云銅陽極板自動生產線…………………………………………..22

第三章  機械設計

3.1   后端翻片移載機…………………………………………………..28

3.2、 轉軸的設計………………………………………………………..29

第四章  液壓控制設計

4.1    液壓缸的設計……………………………………………………30

4.2    系統圖的設計……………………………………………………41

4.3    液壓控制裝置的集成塊…………………………………………42

總結………………………………………………………………………45

謝辭………………………………………………………………………46

參考文獻………………………………………………………………….47

附錄……………………………………………………………………….48