R175型柴油機機體加工自動線上多功能氣壓機械手設計

摘 要

機械工業是國民的裝備部，是為國民經濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產業。不論是傳統產業，還是新興產業，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業所提供裝備的性能、質量和成本，對國民經濟各部門技術進步和經濟效益有很大的和直接的影響。機械工業的規模和技術水平是衡量國家經濟實力和科學技術水平的重要標志。因此，世界各國都把發展機械工業作為發展本國經濟的戰略重點之一。

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發殿起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

關鍵詞：機械工業 工業機械手 自動化生產 機械化

目  錄

目  錄1

摘 要4

Abstract5

1畢業設計的目的6

2  機械制造技術畢業設計的基本任務與要求7

2 .1、設計任務7

2 .2、畢業設計基本要求7

3  畢業設計說明書的編寫8

4  液壓部分9

4.1  液壓系統的工作原理9

4.2  液壓傳動的工作特性9

4.3  液壓系統的組成9

4.4  液壓系統的優、缺點10

5 回轉裝置的總體組成及結構設計12

5.1回轉裝置的組成12

5.1.1 執行件12

5.1.2 傳遞件12

5.1.3 驅動件12

5.1.4 控制系統13

6  機械傳動方案的設計與計算14

6.1  小車的主要組成部分14

6.2  同步帶傳動方式優缺點14

6.3  驅動動力源15

6.4  機械傳動方案的設計計算15

6.4.1設計數據確定15

6.4.2 同步帶結構的設計計算17

6.5夾具使用21

6.6 確定各工序的加工余量、計算工序尺寸及公差21

6.6.1 確定加工余量21

6.6.2 確定工序尺寸及其公差22

6.7 各項加工數據的計算23

6.8 連桿的檢驗30

6.8.1 觀察外表缺陷及目測表面粗糙度30

6.8.2 檢查主要表面的尺寸精度30

6.8.3 檢驗主要表面的位置精度30

6.8.4 連桿螺釘孔與結合面垂直度的檢驗30

7工裝設計31

7.1 銑削分面夾具設計31

7.1.1 夾具的問題注意31

7.1.2 夾具設計31

7.2 擴大頭孔夾具33

7.2.1 夾具的注意問題33

7.2.2 夾具設計33

設計小結36

致  謝37

參考文獻38