R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動線上多功能氣壓機(jī)械手

目  錄

引言…………………………………………………………..3

Abstract……………………………………………………...3

1畢業(yè)設(shè)計的目的……………………………………………4

2  機(jī)械制造技術(shù)畢業(yè)設(shè)計的基本任務(wù)與要求……………4

2 .1、設(shè)計任務(wù)………………………………………………….……4

2 .2、畢業(yè)設(shè)計基本要求…………………………………………4

3  畢業(yè)設(shè)計說明書的編寫……………………………...…5

4  液壓部分…………………………………………..….…5

4.1  液壓系統(tǒng)的工作原理…………………………………………..5

4.2  液壓傳動的工作特性…………………………………………..5

4.3  液壓系統(tǒng)的組成…………………………………………….….5

4.4  液壓系統(tǒng)的優(yōu)、缺點…………………………………..….6

5 回轉(zhuǎn)裝置的總體組成及結(jié)構(gòu)設(shè)計………………..……….…7

6  機(jī)械傳動方案的設(shè)計與計算………………………………..9

6.1  小車的主要組成部分…………………………………….……10

6.2  同步帶傳動方式優(yōu)缺點…………………………………...…..10

6.3  驅(qū)動動力源…………………………………………………….10

6.4  機(jī)械傳動方案的設(shè)計計算…………………………………....11

6.5夾具使用……………………………………………………..….15

6.6 確定各工序的加工余量、計算工序尺寸及公差…………..…20

6.7 各項加工數(shù)據(jù)的計算…………………………………………..22

6.8 連桿的檢驗……………………………………………….…….25

7工裝設(shè)計………………………………………………..…….26

7.1 銑削分面夾具設(shè)計……………………………………….…….28

7.2 擴(kuò)大頭孔夾具…………………………………………………..28

設(shè)計小結(jié)…………………………………………………….31

致  謝…………………………………………………..…..32

參考文獻(xiàn)………………………………………………….…33

引 言

機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點之一。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。