平面六桿機構的運動仿真

摘要：本論文首先對平面四桿機構進行運動分析，再對平面六桿機構進行運動分析，進而分析了平面六桿機構的動力性能，最后運用運動仿真軟件Visual Basic6.0對平面四桿機構和平面六桿機構進行運動模擬仿真。

我們通過對平面四桿機構和平面六桿機構連桿的運動進行系統地深入分析，從而獲得平面連桿機構運動性能，進而達到對平面連桿機構的動力性能分析的目的。為了使研究結果更加形象生動，我們運用Visual Basic6.0來模擬平面四桿機構和平面六桿機構的運動的過程，并且得出連桿的運動曲線圖及其它相關結果。本文的主要特色是在各個設計進度中將會大量應用計算機高級語言Visual Basic編程來模擬平面四桿機構和六桿機構平面連桿機構的運動學分析的過程，包括建立運動約束方程和解方程兩部分。模擬的原理是借助于連桿機構設計的解析法，利用時鐘控件來循環改變直線或圓的坐標，實現動畫仿真功能，同時我們可以進一步分析和檢查平面連桿機構的位移、速度和加速度等運動特性的正確性。通過這些我們便可以得到平面連桿機構的力學性能，從而達到本文的目的。 

關鍵詞：連桿機構  運動分析  動力性能  Visual Basic仿真  

目   錄

第一章  前言·1

1.1 平面連桿機構概述·1

 平面連桿機構分析·2

1.3 平面連桿機構的研究概況及發展趨勢3

1.4本文的研究內容及設計方案4

第二章 平面四桿機構的運動分析·5

2.1 平面四桿機構位移分析·5

2.2 平面四桿機構速度分析·8

2.3 平面四桿機構加速度分析9

第三章 平面六桿機構運動分析·11

3.1 平面六桿機構位移分析·11

3.2 平面六桿機構速度分析·14

3.3 平面六桿機構加速度分析15

第四章 平面六桿機構動力性能分析·18

第五章 平面連桿機構Visual Basic運動仿真·21

   5.1 運動初始界面Form1·21

   5.2 平面四桿機構運動仿真界面Form223

    5.3 平面六桿機構運動仿真界面Form325

    5.4 平面六桿機構運動分析及曲線圖Form4·27

    5.5  Visual Basic源程序·29

    5.5.1 Form1源程序29

    5.5.2 Form2源程序29

    5.5.3 Form3源程序37

    5.5.4 Form4源程序49

結論·61

參考文獻·62

致謝·63