逐點比較法圓弧插補的連續軌跡控制設計

機械論文編號:JX069  字數:6567,頁數:21 

目錄
1 設計要求  1
1.1 設計要求   1
2 設計目的   1
2.1 設計目的  1
3 總體方案比較   1
3.1 各多種方案的特點   1
3.2 方案選擇   2
4 多CPU結構CNC系統硬件原理圖  2
4.1 CNC系統原理圖   2
4.2 原理圖極其說明  2
5  逐點比較法直線插補原理   3
5.1 逐點比較法圓弧插補原理   3
5.2 圓弧插補的運算過程  5
5.3 節拍控制和運算程序的流程圖  5
5.3圓弧插補的象限處理與坐標交換  6
5.3.1圓弧插補的象限處理  6
5.3.2圓弧自動過象限  6
6 軟件結構設計  8
6.1 逐點比較法圓弧插補的程序設計方案  8
6.2程序實現方法  8
6.3程序界面設計  9
6.4程序代碼設計  11
7 設計小結   16

1 設計要求

1.1 設計要求
（1）設計出逐點比較法插補軟件流程圖；
（2）編寫出逐點比較法插補程序；
（3）要求用軟件能夠實現任意象限圓�。℅03）的插補計算；
（4）要求軟件能夠處理特殊輪廓的插補，例如坐標中任意圓弧等；
（5）插補結果要求能夠以圖形模擬進行輸出。

2 設計目的

2.1 設計目的
（1）了解連續軌跡控制數控系統的組成原理；
（2）了解逐點比較法插補的基本原理；
（3）掌握逐點比較法插補的軟件實現方法。