S150掘進機行走機構設計

機械論文編號:JX471   有設計圖，論文字數:19912,頁數:76   有開題報告 
 
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1  選題意義 1
1.2  國內外的發展狀況、特點和趨勢 2
 1.2.1  國內外的發展概況 2
 1.2.2  懸臂式掘進機行走機構的發展特點 2
 1.2.3  懸臂式掘進機行走機構的發展趨勢 3
第2章 掘進機總體結構設計 5
2.1  行走部的工作要求 5
2.2  掘進機行走部的組成及行走原理 5
 2.2.1  掘進機行走部的組成 5
 2.2.2  掘進機的行走原理 5
2.3  行走機構的型式選擇和設計計算 6
 2.3.1  行走型式的選擇 6
 2.3.2  履帶的設計計算 7
 2.3.3  驅動輪各主要參數的確定 9
 2.3.4  支重輪（下回轉輪）的設計計算 10
 2.3.5  張緊裝置及導向輪計算 11
 2.3.6  行走功率計算 12
第3章 行走減速器的設計計算 19
3.1  行走減速器方案的確定 19
 3.1.1  輸出軸的轉速計算 19
 3.1.2  傳動比的分配 20
 3.1.3  圓柱齒輪傳動部分的計算 21
3.2  一級圓柱齒輪傳動圓柱齒輪的設計計算 22
 3.2.1  選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數 22
 3.2.2  按齒面強度設計 23
 3.2.3  根據彎曲強度設計 26
 3.2.4  幾何尺寸計算 28
3.3  行星齒輪傳動的設計計算說明 29
 3.3.1  行星齒輪傳動的概述 29
 3.3.2  行星齒輪傳動方式的選擇 29
 3.3.3  傳動比的分配 30
 3.3.4  高速級計算 32
 3.3.5  低速級計算 35
3.4  軸的設計計算 38
 3.4.1  軸的概述 38
 3.4.2  軸材料的選擇 38
 3.4.3  各軸的計算 39
 3.4.4  軸的校核 41
3.5  軸承的選擇 42
 3.5.1  滾動軸承類型的選擇 42
 3.5.2  潤滑與密封 43
 3.5.3  滾動軸承的校核計算 44
3.6  鍵的選用 45
 3.6.1  鍵的選擇 45
 3.6.2  鍵的校核 46
結 論 48
致 謝 49
參考文獻 50
附錄1 52
附錄2 65

摘 要
 
 在現用的煤巖掘進設備中，掘進機已成為一種很重要的井下設備。而隨著煤炭需要量的增大，煤炭開采速度的加快，部分斷面掘進機以受到了國內外采煤業的廣泛青睞，因為部分斷面掘進機具有如下特點：機體靈活、體積較小，可截出各種形狀和斷面的巷道，并能實現選擇性截割，而且截割效果好，截割功率大，截割效率高。
 本文針對掘進機行走部的結構設計和行走原理的闡述。本文設計了行走部的主要組成部件：驅動輪，張緊輪，支重輪，以及行走減速器。另外本文還就目前國內外的掘進機的發展狀況、特點和發展趨勢作了一個概述，從而在宏觀上闡述了對部分斷面掘進機加以研究的意義。
 
 關鍵詞　  部分斷面掘進機  行走部  行走減速器
 
Abstract

In the groups of coal mining equipments , the roadheader has played a very important role .Nevertheless, as long as the requirement of coal becoming larger and larger and the fast rapid of mining, the partial-size tunneling roadheader has been trusted and used by the mine of home and abroad, because the partial-size tunneling roadheader has many advantages as follows: the body of roadheader is smart and suitable , it can cut out all kinds of face, it can present selective cutting, which can get a good result, it is active and effective.
 The paper presents the construction designing and walk rules. In this paper, the design of the walking unit includes: driving gear, stretching wheel, heavy wheel and the reducer. In another hand , this paper make an instruction about the situations of development ,characters and further development cases of the roadheader , with this method, we can see the means of doing research about the section face roadheader.
 
Key words  partial-size tunneling roadheader   walking unit   reducer