基于單片機的智能小車——自動往返小車

論文編號:JD1184  論文字數:11417,頁數:34  附任務書，開題報告，文獻綜述，外文翻譯，中期檢查

畢業設計說明書（論文）中文摘要

 單片機自20世紀70年代問世以來，以其極高的性能價格比，受到人們的重視和關注，應用很廣、發展很快。而51系列單片機是各單片機中最為典型和最有代表性的一種。本次設計以AT89S51芯片為核心，輔以必要的外圍電路，設計了一個智能自動往返小車，它由5V直流電源供電。在硬件方面，除了CPU外，用來驅動小車運行采用的是H橋電路。通過紅外光電傳感器對地面狀態進行判斷并把信號傳送到CPU進行相關運算。程序采用C語言編寫。整個系統能完成小車的正向和反向運行，并有定時倒車等功能。

關鍵詞  單片機  智能小車  傳感器  H橋

畢業設計說明書（論文）外文摘要

Title             Intelligent Car Based on SCM          

                    —— Automatic Round-trip Car         
Abstract
Since 1970s the SCM appeared, because of its extremely high performance-price ratio, it suffered recognition and concern by people. It is widely used and fast development. 51 series SCM is the most typical and most representative of all the SCMs. This design uses AT89S51 as core. With necessary peripheral circuit, design a intelligent automatic round-trip car. It is provide 5V Dc power. In the hardware, in addition to CPU, to drive the car running is H bridge circuit. Through the infrared sensors, it judges ground state and conveys the signal to CPU then conduct calculation. Program uses C language. The whole system can accomplish car forward and reverse operation and has regular backing, and other functions.

Keywords  SCM  intelligent car  sensor  H Bridge

目   次

1  引言 1
2  課題功能概述及方法 2
2.1  課題功能概述 2
2.2  研究思路和技術方法 3
3 單片機及相關器件介紹 5
3.1  AT89S51介紹 5
3.2  器件介紹 9
4  系統硬件設計 12
4.1  系統硬件總體邏輯設計 12
4.2  H橋驅動電路模塊 12
4.3  光電傳感器電路模塊 15
5  系統軟件設計 16
5.1  軟件開發環境 16
5.2  關于編程語言 17
5.3  程序流程圖 17
5.4  軟件功能代碼 20
6  系統調試 22
6.1  硬件電路調試 22
6.2  軟件功能模塊調試 22
6.3  聯合調試 23
結論 24
致謝 25
參考文獻 26
附錄A  程序清單 27
圖1  原理圖 31