基于單片機(jī)的智能小車(chē)——無(wú)線(xiàn)遙控電機(jī)驅(qū)動(dòng)

論文編號(hào):JD1183  論文字?jǐn)?shù):12521,頁(yè)數(shù):35  附任務(wù)書(shū)，開(kāi)題報(bào)告，文獻(xiàn)綜述，外文翻譯，中期檢查

畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）中文摘要

 智能技術(shù)是為了有效地達(dá)到某種預(yù)期的目的，利用知識(shí)所采用的各種方法和手段。作為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)重要研究方向之一，它可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或者是更高的目標(biāo)。智能小車(chē)就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。本設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)多功能智能小車(chē)，采用AT89S51單片機(jī)為檢測(cè)和控制的核心，通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控實(shí)現(xiàn)停止后退和轉(zhuǎn)向行駛。無(wú)線(xiàn)搖控使用PT2262和PT2272。本設(shè)計(jì)綜合應(yīng)用了自動(dòng)技術(shù)和遙控技術(shù)，具有一定的實(shí)用性。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較容易實(shí)現(xiàn)，但具有一定的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能。

關(guān)鍵詞 智能技術(shù)  無(wú)線(xiàn)遙控  PT2262  PT2272

畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）外文摘要

Title              Intelligent Car Based on SCM              

             —— Wireless Remote Control and Motor Drive              

Abstract
Intelligent technology is in order to effectively achieve some intended purpose, use various methods and means by the knowledge. It can operate automatically in pre-set modes in an environment in pre-set modes. Without human management, it can achieve the target or the next higher.Intelligent car is one of the embodiments. This design adopts AT89S51 for detection and control core. Through wireless remote control, it realizes stop, fall back and steering driving. Wireless remote control uses PT2262 and PT2272. This design applied automatic technology and control technology and has practical value. This design is simple in structure, it is easier to achieve, but has some of the intelligent, humanization, partly reflects the intelligence.

 Keywords  Intelligent technology  Wireless remote control
  PT2262  PT2272

目   次

1  引言 1
2  方案設(shè)計(jì)與論證 2
2.1  遙控單元方案論證與選擇 2
2.2  小車(chē)驅(qū)動(dòng)方式方案論證與選擇 2
2.3  主控單元方案論證與選擇 3
2.4  總體設(shè)計(jì)框圖 4
3  硬件設(shè)計(jì) 5
3.1  無(wú)線(xiàn)遙控模塊設(shè)計(jì) 5
3.2  電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 12
3.3  單片機(jī)控制模塊 15
3.4  其他模塊實(shí)現(xiàn)原理 19
4  軟件設(shè)計(jì) 20
4.1  軟件設(shè)計(jì)框圖 20
4.2  軟件程序設(shè)計(jì) 21
5  軟件仿真與硬件調(diào)試 22
5.1  軟件仿真 22
5.2  系統(tǒng)硬件調(diào)試 24
5.3  聯(lián)合調(diào)試 25
結(jié)論 26
致謝 27
參考文獻(xiàn) 28
附錄A  元器件清單 29
圖1  原理圖 30
表1  PT2262引腳說(shuō)明 31
表2  PT2272引腳說(shuō)明 31