基于DSP的電機控制

電子機電論文編號:JD214          字數:17963,頁數:64 

目  錄

第一章  概 述 1
1.1 引言 1
1.2 本文的工作 2
第二章 TMS320LF240x芯片介紹及其實時模式 3
2.1 TMS320系列DSP概況 3
2.2  TMS320LF240x  芯片概況 3
2.2  TMS320LF240x  內部資源 5
2.2.1 CPU結構 6
2.2.2 DSP內部地址和數據總線 7
2.2.3存儲器和I/O空間 8
2.2.4 中斷 9
2.3實時模式的概念及特點 9
第三章 TMS320LF240X 實驗平臺介紹 13
3.1 TMS320LF2407 實驗平臺 13
3.1.1以TMS320LF2407為核心的系統結構框圖 13
3.1.2 試驗箱資源配置 13
3.2 CCS使用簡單介紹 17
第四章  系統整體設計 18
4.1 DSP系統的設計 19
4.2參數的輸入 19
4.3 H橋電路 19
4.4 顯示器件 20
第五章  系統詳細設計 21
5.1 DSP程序設計 21
5.1.1  PWM單元 24
5.1.2 CAP單元 30
5.1.3 按鍵輸入 32
5.1.4  LCD顯示 34
5.2 H橋電路設計 38
第六章  系統測試 40
6.1 PWM 40
6.2 負載反饋 42
6.3 整體測試 43
6.4 測試總結 44
致謝 45
參考文獻 46
附錄(DSP軟件設計源代碼) 47

摘 要

本文設計了基于DSP的電機PWM控制器。DSP控制器由TMS320LF2407A和H橋電路組成，TMS320LF2407A完成PWM的產生、調節和轉速的CAP捕捉以及參數的顯示，H橋電路實現對電機負載的驅動。與傳統的控制器相比較，該控制器具有靈活性好，可控制性高的特性�；�于DSP的電機控制已運用在工業控制方面，效果好。本文主要完成以下的要求：

研究DSP2000的內置PWM調制電路；
編制DSP軟件控制程序；
搭建硬件電路；
完成PWM的輸出控制。

關鍵詞：DSP；PWM；H橋電路；捕捉單元CAP

Abstract

The paper has designed a PWM controller for electromotor based on DSP. The DSP controller is made up of TMS320LF2407A and H-bridge. TMS320LF2407A accomplish the PWM producing, adjusting and the CAP catching of rotate speed and the showing of parameter. The H-bridge realizes the drive of the electromotor load. Comparing with traditional controller, it has the characteristic with good agility and controlled easily. The electromotor controlling based on DSP has been exercised on industry control, and has got a good effect. The paper has accomplished the need as follows mostly:
Studying the inner PWM modulate circuit of DSP2000;
Programming the DSP software control program;
Building the hardware circuit;
Accomplish the output control of PWM.

Keywords: DSP；PWM；H bridge；circuit；Catch cell CAP.