汽車防撞主控系統設計

電子機電論文編號:JD231  包括大圖,  字數:10117,頁數:22      

目錄

1 引言...................................................................... 1
2 系統分析與數學模型建立 ....................................................2
2.1.1系統結構 ...............................................................2
2.1.2系統技術指標分析 .......................................................3
2.2系統安全跟車距離模型......................................................3
2.2.1系統安全跟車距離模型的建立..............................................5
2.2.2 模型中各參數的確定 ....................................................10
3 系統測量與誤差分析 ........................................................12
3 .1自車速度的測量...........................................................12
3.2相對距離和相對速度的測量 .................................................12
4 系統硬件電路設計 ..........................................................14
4.1系統工作環境分析與可靠性設計 .............................................14
4.2測量距離通道的設計........................................................14
4.3測速通道的設計............................................................15
4.4 開關量輸入通道的設計 ....................................................15
4.4 轉向、油門、制動信號的采集 ..............................................15
4.5 聲光報警模塊的設計.......................................................16
4.6 液晶顯示模塊的設計 ......................................................17
4.7 電源設計.................................................................17
5 系統軟件設計 ..............................................................18
5.1系統軟件功能需求分析 .....................................................18
5.2系統軟件功能程序流程圖....................................................18
6  模擬實驗 .................................................................21
7 總結 ......................................................................22
參考文獻 ....................................................................22

1 引言
針對我國高速公路交通安全的需要，以及國內外汽車電子技術的應用現狀和發展趨勢，綜合汽車工程學、汽車電子技術、通訊技術和控制技術等多學科理論，從必要性、可行性、實用性和經濟性等角度出發，提出開發研制汽車防撞報警系統。目的在于當行車處于危險狀態時，發出報警，提醒駕駛員或自動采用相應措施，從而減少或避免高速公路碰撞事故的發生。
      本設計的系統包括傳感器感知子系統、中央處理子系統和信息輸出子系統組成。通過分析高速公路上行駛的前后兩車的三種相對行車狀態，提出合理的安全跟車距離計算數學模型；通過對車間距離、相對速度和自車車速的測量方案比較及誤差分析，確定采用多普勒調頻連續波雷達傳感器來測量兩車間的實際車速；進而通過中央處理子系統對各傳感器信息進行采集和處理，然后做出信息輸出和控制安全判讀。考慮到系統的實時性、精確性和可靠性，采用性價比比較高的八位微處理器AT89S52作為系統的控制中心，由此而組成中央處理子系統的核心。