智能機器人的研究與設計 ——自動循軌和語音控制的實現

電子機電論文編號:JD329 字數:12966.頁數:32    

目    錄

1  緒論 1
1.1  智能機器人的發展狀況 1
1.2  研究的目的和意義[1] 2
1.3  智能機器人設計的總體描述 2
2  紅外反射光電傳感器 2
2.1  紅外反射光電傳感器 2
2.2  紅外光電傳感器GP2A25[4] 4
2.3  紅外循軌的基本原理 6
2.3.1  工作原理 6
2.3.2  測試精度的影響因素 6
2.4  智能機器人的路徑跟蹤技術 7
3  語音錄放芯片 8
3.1  語音芯片ISD4004簡介 8
3.2 ISD4004的工作原理 10
3.3  ISD4004指令 11
4  單片機 STC89C52 12
4.1  主要芯片STC89C52特性分析 12
4.2  單片機并行I/O口電路結構及其特性 14
4.2.1  中斷寄存器 16
4.2.2  計數器 17
5  硬件電路設計 18
5.1  自動循軌 18
5.2  語音錄放 19
5.3  電機驅動 20
6  軟件設計 22
6.1  設計思想 22
6.2  流程圖 23
7  結果與總結 23
7.1  智能機器人能夠實現的基本功能 23
7.2  總結 23
參 考 文 獻 24
Design of intelligent robot 25
附錄  總體電路圖： 26
致    謝 27

摘    要
本文介紹了一種智能機器人的設計原理。利用紅外傳感器光電轉換特性，以STC89C52單片機作為核心控制單元對檢測信號進行處理，完成了智能機器人控制系統的設計。設計中使用STC89C52單片機來控制語音合成芯片，此芯片無須A/D轉換和壓縮就可以直接儲存，沒有A/D轉換誤差。ISD4004片內集成了晶體震蕩器,麥克前置放大器,自動增益控制等，只要很少的外圍器件，就可以構成一個完整的聲音錄放系統。因此避免了一般固體語音電路因為量化和壓縮造成的量化噪聲和失真現象。文章詳細介紹了系統構成、軟硬件設計方法。該機器人控制系統基于紅外技術、單片機等技術，采用控制方式為單向PWM的直流電機，以與地面顏色有較大差別的線條作引導，實現了步行、步伐調整、語音、聲控、地面探測等功能。系統在智能性、準確性、實時性方面達到了較高的要求。具有較好的應用前景。
關鍵詞：單片機  語音芯片  紅外傳感器  智能機器人