語音控制小車控制系統設計

電子機電附開題報告,任務書,論文字數:15004.頁數:45  論文編號:JD464 

目  錄
第1章 緒  論 1
1.1 課題背景 1
1.2 課題任務及要求 2
1.3 課題內容及安排 2
第2章 語音控制小汽車的總體方案論證 3
2.1 語音控制小汽車硬件方案論證 3
2.1.1 單片機最小系統實施方案 3
2.1.2 語音識別模塊硬件實施方案 5
2.1.3 小汽車的選擇及行駛原理 5
2.1.4 電機驅動模塊硬件實施方案 6
2.1.5 障礙物檢測模塊實施方案 7
2.1.6 里程檢測模塊實施方案 7
2.1.7 顯示模塊實施方案 7
2.2 語音控制小汽車軟件方案論證 7
2.2.1 上電初始化子程序實施方案 7
2.2.2 里程測量及數碼管顯示子程序實施方案 8
2.2.3 電機驅動子程序實施方案 8
2.2.4 避障子程序實施方案 8
第3章 語音控制小汽車的硬件設計 9
3.1 硬件設計的整體思路 9
3.2 復位電路的設計 10
3.3 語音識別電路硬件設計 10
3.4 電機驅動電路硬件設計 12
3.5 顯示電路硬件設計 13
3.6 檢測電路硬件設計 15
3.6.1 障礙物檢測電路設計 15
3.6.2 行駛里程檢測電路設計 17
第4章 語音控制小汽車的軟件設計 19
4.1 上電初始化子程序設計 19
4.2 主程序設計 20
4.3 避障子程序設計 23
4.4 電機驅動子程 25
第5章 語音控制小汽車的整體調試 29
5.1 調試分析 29
5.2 故障調試及解決方式 30
5.3 聯調結果 30
結  論 32
社會經濟效益分析 33
參考文獻 34
致  謝 36
附錄Ⅰ 語音控制小汽車的硬件原理圖 37
附錄Ⅱ 程序清單 38
附錄Ⅲ 元器件清單 47

摘  要
語音信號處理是許多信息領域應用的的核心技術之一，是目前發展最為迅速的的信息科學研究領域中的一個。本文將語音技術與單片機結合起來，設計了小汽車語音控制系統，通過語音指令對小汽車的行駛狀態進行控制，實現小汽車的前進、后退、左轉、右轉及停車。本設計主要利用AT89C52單片機作為核心器件實現對電動小汽車行駛過程進行控制，采用語音識別芯片AP7003，實現對特定人的語音識別，并通過I/O口將識別信息傳遞給單片機，實現對小汽車行駛狀態的控制；利用紅外傳感器探測小汽車行駛路線中的障礙物，并將探測信息傳遞給單片機，實現小汽車的自動避障；用光電開關檢測履帶轉過的次數，實現對小汽車行駛里程的檢測，并用數碼管顯示小汽車的行駛里程。
關鍵詞：語音識別；單片機；紅外傳感器；光電開關

任務及要求
本畢業設計主要利用AT89C52單片機作為核心器件實現對電動小汽車行駛過程進行控制，采用語音識別技術，通過語音命令對小汽車行駛狀態進行控制，如前進、后退、左轉和右轉。并配合相應的傳感器實現小汽車的自動避障，當小汽車檢測到四周都有障礙物時，能夠實現自動停車。其中，主要研究內容為：語音識別技術、單片機驅動電機、紅外傳感器的應用、數碼管的顯示等。設計結果應符合以下指標：
(1) 通過簡單的I/O口操作實現小汽車的前進、后退、左轉、右轉；
(2) 在行走過程中可以改變小車的運動狀態，實現小汽車的自動避障；
(3) 在超出一定范圍時能夠自動停車。