超聲波測距儀的設計及其在倒車技術上的應用

電子機電論文編號:JD544 附開題報告,任務書,論文字數:19989,頁數:49

目  錄
摘  要 1
ABSTRACT 2
第一章  緒論 5
1.1 超聲波測距技術研究的背景及意義 5
1.2 國內外超聲波測距技術的發展現狀 6
1.3 倒車技術研究的背景及意義 6
1.4 國內外倒車雷達的發展現狀 7
第二章  認識超聲波 9
2.1 什么是超聲波 9
2.1.1認識超聲波 9
2.1.2 超聲波發生器 9
2.1.3利用超聲波測距 9
2.1.4 超聲波測距儀原理框圖 10
2.3 超聲波倒車雷達系統工作原理 12
2.3.1 系統工作原理框圖 12
第三章  超聲波倒車雷達硬件設計 13
3.1 單片機控制芯片 13
3.2 超聲波倒車雷達的工作原理 14
3.3 超聲波發射電路設計 14
3.4 超聲波檢測接收電路 15
3.6 基于MAX7219顯示電路 17
3.7 超聲波測距系統的硬件電路設計 18
第四章  超聲波測距系統的軟件設計 20
4.1超聲波測距儀的軟件規劃 20
4.2 DS18B20的接口程序設計 21
4.3 顯示程序設計 24
4.4 距離計算及其程序實現 27
4.5 主程序設計 31
4.6 源程序代碼 33
參考文獻 34
附錄一超聲波測距電路原理圖 36
附錄二超聲波測距電路版圖 36
附錄三源程序 37
總  結 48
致  謝 50

摘  要

隨著我國經濟飛速發展，越來越多的人擁有了自己的汽車，同時由泊車和倒車所引發的事故也越來越多。這些事故常常給駕駛員帶來許多的麻煩，因此，有助于駕駛員泊車和倒車的倒車雷達應運而生。
本設計采用以AT89C2051單片機為核心的低成本、高精度、微型化數字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設計方法。整個電路采用模塊化設計，由主程序、預置子程序、發射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。各探頭的信號經單片機綜合分析處理，實現超聲波測距儀的各種功能。在此基礎上設計了系統的總體方案，最后通過硬件和軟件實現了各個功能模塊。相關部分附有硬件電路圖、程序流程圖。
經實驗證明，這套系統軟硬件設計合理、抗干擾能力強、實時性良好，經過系統擴展和升級，可以有效地解決汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業現場的位置監控。

關鍵詞：測距、超聲波、單片機AT89C2O51

ABSTRACT

With the rapid development of economy of our country,more and more people have owed their cars, at the same time, more and more accidents occur because of parking and reversing.the car reserving aid system which can help drivers parking is invented.
At the core of the design using AT89C2051 low-cost, high accuracy, Micro figures show that the ultrasonic range finder hardware and software design methods. Modular design of the whole circuit from the main program, pre subroutine fired subroutine receive subroutine. display subroutine modules form. SCM comprehensive analysis of the probe signal processing, and the ultrasonic range finder function. On the basis of the overall system design, hardware and software by the end of each module.
The research has led to the discovery that the software and hardware designing is justified, the anti-disturbance competence is powerful and the real-time capability is satisfactory and by extension and upgrade, this system can resolve the problem of the car availably, building construction the position of the workplace and some industries spot supervision.

Keywords：Measure Distance  uitrasonic  MCU AT89C2051