基于單片機的電動車蹺蹺板

電子機電論文編號:JD716  論文字數:9240,頁數:49

目  錄
緒 論 1
1系統設計 2
1.1設計任務及要求 2
1.1.1 任務 2
1.1.2 要求 2
1.1.3 說明 2
1.2 總體設計方案 3
1.2.1 設計思路 3
1.2.2 方案論證與比較 3
1.2.3 系統組成 5
2單元電路設計 7
2.1 控制部分電路的設計 7
2.1.1 STK672-040驅動組成 7
2.1.2 語音錄放芯片 7
2.1.3 鍵盤及單片機控制系統 8
2.2 檢測部分電路的設計 9
2.2.1 U型管液體平衡檢測儀 9
2.2.2 RPR220型光電對管 10
2.2.3 LCD時間顯示模塊 11
2.3 其余部分模塊的設計 11
2.3.1 電源模塊 11
2.3.2 小車實體元件安裝圖 11
3軟件設計 13
3.1 控制部分的設計 13
3.2 顯示部分的設計 13
3.2.1 基本部分 13
3.2.2 發揮部分 14
4系統測試 16
4.1測試使用的儀器 16
4.2指標測試和測試結果 16
4.3 結果分析 17
5結論 18
致 謝 19
附錄A  主要電路原理圖 20
附錄B  源程序清單 21

摘 要

本設計分為8個模塊，電源模塊、單片機控制模塊、電機驅動電路模塊、聲光提示模塊、光電對管組成的檢測模塊、四鍵鍵盤模塊、LCD顯示模塊、平衡檢測模塊。選擇步進電機來帶動小車的運動，由LM2576輸出+5V電壓的電源，用STK672-040組成步進電機的驅動模塊，探測模塊利用一前一后兩個RPR220光電對管元件，用于A、B端檢測并傳出停止信號，利用APR9600芯片和發光二極管構成聲光提示模塊，平衡檢測模塊利用U型管液體平衡檢測儀中的液體，通過檢測兩邊液位來控制小車的前進后退，利用液體高低獲得平衡高低，并相應的給出信號是本設計的一大特色。本設計可使小車在檢測到信號后自行停止，并相應發出聲光提示，且在行駛過程中讓小車能自動找到平衡點。

關鍵詞：步進電機；單片機AT89S52；U型管液體平衡檢測儀