基于機(jī)器視覺的零件分選系統(tǒng)設(shè)計

機(jī)械論文編號:JX734  論文字?jǐn)?shù):20084.頁數(shù):50   附CAD圖

目  錄
摘    要 I
Abstrac II
第1章  緒  論 1
第2章 軸承分選系統(tǒng)概述 2
2.1  國內(nèi)外發(fā)展情況 2
2.2 技術(shù)種類 2
2.3 在產(chǎn)品可靠性、穩(wěn)定性等方面 5
2.4 研究/設(shè)計的目標(biāo) 6
第3章 系統(tǒng)整設(shè)計 8
3.1軸承物料的特性 8
3.2總體布置（側(cè)型）設(shè)計 8
3.3 托輥間距 9
第4章 分選系統(tǒng)輸送機(jī)的設(shè)計計算 10
4.1 根據(jù)軸承的體積核算輸送機(jī)帶寬 10
4.2 計算圓周驅(qū)動力和傳動功率 10
4.3 張緊力計算 14
4.4傳動滾筒最大扭矩計算 16
4.5 驅(qū)動裝置的選用與計算 16
第5章 帶式輸送機(jī)其它部件的選用與計算 18
5.1 輸送帶的選擇與計算 18
5.2 傳動滾筒 22
5.3  托 輥 25
5.4 機(jī)架與中間架 33
5.5 電氣及安全保護(hù)裝置 34
第六章  基于CCD技術(shù)的軸承檢測及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型 36
6.1 基于CCD技術(shù)的軸承圖像測量 36
6.2 圖像處理過程 39
6.2.1 閥值的確定 39
6.3 分選執(zhí)行機(jī)構(gòu) 40
第七章  結(jié)   論 43
參考文獻(xiàn) 44
致  謝 45

摘    要
 軸承是機(jī)械行業(yè)的一個非常重要的零件，使用極其普遍且品種繁多，軸承的加工精度和質(zhì)量關(guān)系到機(jī)械產(chǎn)品的使用性能、質(zhì)量和壽命，因此對各種軸承的加工質(zhì)量檢測一直是軸承生產(chǎn)廠家關(guān)心的問題�，F(xiàn)在很多小型軸承生產(chǎn)廠的檢測方法還處在用半自動化與手工相結(jié)合的階段，需要大量人力參與，軸承的檢測質(zhì)量也難以保證，很難達(dá)到100%檢測。本文主要從解決軸承生產(chǎn)線質(zhì)量檢測及分選出發(fā)，采用帶式輸送裝置進(jìn)行軸承的輸送，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)對軸承進(jìn)行檢測，從而輸出分析結(jié)果，最終將使用液壓裝置對軸承進(jìn)行分選，已達(dá)到軸承成品與廢品的分選。
 
關(guān)鍵詞：軸承 分選 帶式輸送機(jī) 機(jī)器視覺 液壓裝置
Based on the machine parts of system design, visual satisfactions
Abstrac
 Bearing is a very important industry, machinery parts, use very common and variety, quality and machining precision bearings in relation to the mechanical pr -oduct performance and quality of life and, therefore, all sorts of bearing process- ing quality testing has been bearing manufacturer concern. Now many small bea- ring manufacturer in the detection method in combination with manual and auto- matic, needs a large number of human in the quality inspection, bearings, difficu- lt to ensure 100% inspection. This article mainly from the solution line quality in- spection and sorting bearings, using belt conveyer equipment, through the bearin- gs of machine vision system, thus output bearing analysis results, will eventually use hydraulic device for bearings for sorting, has reached bearing finished with the waste separation.
 Key words：Bearings  Sorting  Belt conveyor  Machine vision  Hydraulic equipment