電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的研究

機(jī)械論文編號:JX855  論文字?jǐn)?shù):12979.頁數(shù):31   附CAD圖 

目  錄
摘     要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
第一章  緒論 6
 1．1  研究動機(jī)與目的 6
 1．2  研究背景 6
 1．3  研究方法與描述 7
 1．4  論文內(nèi)容概述 7
第二章  電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成部件及工作原理 8
 2．1  電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要組成部件 8
     2．1 ．1  助力電機(jī) 8
     2．1 ．2 離合器 10
     2．1 ．3減速傳動機(jī)構(gòu) 10
     2．1 ．4扭矩傳感器 11
     2．1 ．5車速傳感器 12
     2．1 ．6電子控制單元 13
    2．2  EPS的工作原理 13
第三章  電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制電路設(shè)計 16
 3．1  電源轉(zhuǎn)換電路 16
 3．2  微控制電路 17
 3．2．1  轉(zhuǎn)矩信號采集電路 17
 3．2．2  電動機(jī)電流信號采集電路 17
 3．2．3  車速信號采集電路 17
 3．3  安全與故障診斷電路 18
第四章  電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略 19
 4．1  EPS 系統(tǒng)控制模式 19
 4．1．1  助力控制 19
 4．1．2  回正控制 19
 4．1．3  阻尼控制 20
4．2  電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回正與主動阻尼控制策略研究 20
4．3  實車實驗 23
第五章  結(jié)論 26
致  謝 27
參考文獻(xiàn) 28
附件A

摘    要

 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種新型的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，采用電動機(jī)直接提供助力，具有多方面優(yōu)越性。它能夠在各種行駛條件下提供最佳的助力，節(jié)省燃油，利于環(huán)保。近年來已有許多中高檔汽車配備了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝置，EPS研究也成為汽車工業(yè)的熱門課題之一，具有重要研究價值和巨大潛在應(yīng)用前景。
 本畢業(yè)設(shè)計是在山東中通客車控股有限公司進(jìn)行的。主要設(shè)計資料及進(jìn)行的實驗都是在中通公司完成的。首先介紹了汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體布置和工作原理，并對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件做了詳細(xì)分析；其次介紹了電動主力控制電路的設(shè)計；在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的相關(guān)控制策中著重介紹研究回正與主動阻尼控制策略，通過研究，計算證明：該控制策略能夠改善車輛低速時的回正性，抑制車輛中高速時的回正超調(diào)現(xiàn)象，并且在施加了回正與主動阻尼控制后，駕駛員的操縱手感沒有受到不良的影響。
 
 關(guān)鍵詞：電動助力轉(zhuǎn)向  控制策略  助力電機(jī)   回正阻尼  中通公司

Electric Power Steering System Design
ABSTRACT
 Automotive electric power steering system is a new type of car steering systems, and compared to traditional hydraulic steering system using electric motors to provide power directly, with many advantages. It can in a variety of driving conditions to provide the best possible help to save fuel, environmentally friendly. In recent years, many in high-end car is equipped with electric power steering system device, EPS studies have become a hot topic in the automotive industry, has important research value and great potential applications.     First introduced the design of automotive electric power steering system of the overall layout and working principle of the electric power steering system has done a detailed analysis of components; Then, we introduce the design of electrical main control circuit;In the electric power steering system with the control strategy is highlighted in the study back to working with active damping control strategy，through research, calculations prove slightly,the control strategy can improve the speed of vehicles back positive,inhibition of return when the vehicle speed is overshoot;And in imposing the back after working with active damping control, the driver's control handle has not been adversely affected.
    Key words ：Electric Power Steering  Control strategy  Power Motor         Come back to the damping     Zhongtong Bus Holdings Limited