輥道分揀機設計

論文編號:JX1454  論文字數:21871.頁數:66   附CAD圖，電路圖

摘  要

 自動分揀系統的規模和能力已有很大的發展，目前大型分揀系統大多包括幾十個到幾百個分揀物，分揀能力每小時達萬件以上。國內外分揀系統規模都很大，主要包括控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口等幾大部分，還要配備外圍的各種運輸和裝卸機械組成一個龐大而復雜的系統。
 本次設計的是輥道分揀系統。依靠輥子輸送機驅動著的輥子與物品之間的摩擦力而使物品向前移動。分揀口采用氣缸推動滑塊，使滑塊排成一斜線，物品在輸送機上運行并靠近滑塊，直至分揀口。控制部分采用單片機進行控制，由傳感器識別出的信號送入單片機，通過編制的程序實現驅動功能。這種系統結構簡單，安裝、使用、維護方便、工作可靠，輸送分揀物品的種類和質量的范圍大，對不規則的物品可放在托盤上進行輸送分揀。
 
 
關鍵詞:輥道、輸送機、分揀、傳感器
 

Abstract

 Automatic sorting system has great size and capacity development, most of the current large-scale sorting systems, including dozens to hundreds of sorting objects, sorting capacity of more than 10,000 per hour. Domestic sorting systems are large, including control devices, classification device, such as transport equipment and sorting a few most of the crossings, but also with the external component of transport and handling of a large and complex mechanical systems.
 The design of the roller sorting system. Rely on roller conveyor with the rollers and the friction between the Er Shi goods items to move forward. I used to promote the sorting cylinder slider to slide arranged in a diagonal, items on the conveyor run and close the slider until the sorting mouth. Control system adopts microcomputer control, the sensor recognizes the signal into the microcontroller, through the development of the program realization drive function. This system is simple to install, use, and easy maintenance, reliable, transportation sorting type and quality of goods a large extent, on the irregular items can be sorted on the tray for transport.
 

Keyword：roller、transport、 sorting、 sensor

 目    錄
 
 第1章 緒論…………………………………………      （1）
 第1.1節 概述…………………………………………      （1）
 第1.2節 輥子輸送機簡介…………………………      （1）
 第1.3節 分揀的概述………………………………      （3）
 第2章 總體方案………………………………………    （7）
 第2.1節  主要設計內容……………………………      (7)
 第2.2節 總體設計方案的擬定……………………      （7）
 第2.3節  分揀全過程簡介…………………………     （9）
 第3章  輥子輸送裝置的設計………………………    （11）
 第3.1節  概述………………………………………     （11）
 第3.2節輥子輸送機的設計…………………………     （11）
 第4章  分揀推出裝置的設計與強度校核 …………   （24）
 第4.1節 磁性無桿氣缸的設計………………………   （24）
 4.1.1 磁性氣缸的工作原理及結構特點…………    （24）
 4.1.2 磁性氣缸的結構設計………………………    （25）
 第4.2節 推出裝置附件設計…………………………   （27）
 4.2.1滑塊的設計……………………………………  （27）
 第5章 氣壓回路設計…………………………………   （29）
 第5.1節 氣壓傳動及其應用…………………………   （29）
 第5.2節 氣壓控制元件………………………………   （31）
 第6章控制系統設計……………………………………   （37）
 第6.1節 顏色識別系統………………………………    （37）
 6.1.4需要注意的問題………………………………   （42）
 第6.2節 單片機及接口設計…………………………   （43）
第6.3節 程序流程圖的設計…………………………   （46）
 6.3.1控制系統總流程圖……………………………   （46）
 6.3.2 程序……………………………………………  （49）
參考文獻………………………………………………    (52)
 翻譯部分………………………………………………    (54)
 致謝 ……………………………………………………  （66）