機(jī)器人切割H型鋼的設(shè)計(jì)

摘  要：利用機(jī)器人切割大型H型鋼，是目前減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、增加效益的有效途徑，尤其

         是在環(huán)境比較惡劣的地方。機(jī)器人作為一種高新科技，在國(guó)內(nèi)應(yīng)用還只是局限于很少的一些部門，為了使機(jī)器人的應(yīng)用在我國(guó)廣泛應(yīng)用到各方面各部門，本設(shè)計(jì)主要著重于機(jī)器人的設(shè)計(jì)，為機(jī)器人的廣泛應(yīng)用吶喊助威。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人 ；切割機(jī)器人

目錄    ………………………………………………………………………………………………（1）

ABSTRACT    ………………………………………………………………………………………（2）

  工作臺(tái)的設(shè)計(jì)院 …………………………………………………………………………（3）

  1．1    工作臺(tái)總體方案 …………………………………………………………………………（3）

  1．2    工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………（3）

  1．3    滾珠絲杠螺母副的確定及驗(yàn)算 …………………………………………………………（4）

1．4    導(dǎo)軌的選型及計(jì)算 ………………………………………………………………………（6）

  1．5    推動(dòng)工件的電機(jī)選擇 ……………………………………………………………………（7）

  1．6    推動(dòng)工件的減速器確定 …………………………………………………………………（7）

  1．7    聯(lián)軸器選擇 ………………………………………………………………………………（8）

  1．8   離合器的選擇及計(jì)算 ……………………………………………………………………（8）

  1．9   導(dǎo)軌的確定 ………………………………………………………………………………（9）

壓緊離合器的彈簧選擇 ………………………………………………………………（10）

第2章   機(jī)器人總體設(shè)計(jì)中技術(shù)方案的制定 ……………………………………………………（10）

  2．1   確定基本技術(shù)參數(shù) ………………………………………………………………………（11）

  2．2   選擇機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型 ……………………………………………………（11）

  2．3   機(jī)器人控制方式的選擇和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………………………（12）

  2．4   機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式的選擇 …………………………………………………………………（12）

第3章   腕擺設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………………（12）

  3．1   腕擺電機(jī)選擇 ……………………………………………………………………………（12）

  3．2   電機(jī)轉(zhuǎn)速 …………………………………………………………………………………（13）

  3．3   同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………（13）

  3．4   同步帶輪設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………………（14）

  3．5   諧波齒輪減速裝置設(shè)計(jì) …………………………………………………………………（14）

  3．6   腕擺中其它零件的選擇及設(shè)計(jì) …………………………………………………………（16）

  3．7   手腕的裝配 ………………………………………………………………………………（16）

結(jié)束語(yǔ) ………………………………………………………………………………………………（17）

鳴  謝 ………………………………………………………………………………………………（17）

參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………………………（18）