某大型水壓機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)任務(wù)分析

2.1.1 設(shè)計(jì)要求

某大型水壓機(jī)的各種動(dòng)作是通過(guò)以分配器為主體的液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。開(kāi)啟分配器的力很大，是通過(guò)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的。設(shè)計(jì)一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，啟閉分配器，實(shí)現(xiàn)水壓機(jī)的控制。

主要設(shè)計(jì)參數(shù)及設(shè)計(jì)要求： 

A．分配器規(guī)格：600*300*420（mm）

B．閥開(kāi)啟力：15KN

C．開(kāi)啟曲線：12.5度推程10.9mm

D．閥數(shù)量：4個(gè)（通徑）

E．驅(qū)動(dòng)方式：液壓驅(qū)動(dòng)

F．PLC控制

2.1.2任務(wù)分析

該題目要求我們?cè)O(shè)計(jì)某大型水壓機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，啟閉分配器，實(shí)現(xiàn)水壓機(jī)的控制。由于水壓機(jī)的分配器的實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同的工作過(guò)程來(lái)開(kāi)閉相應(yīng)的閥來(lái)完成動(dòng)作。而閥的開(kāi)啟是依靠一個(gè)翻板機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)將其頂開(kāi)，是由閥芯的運(yùn)動(dòng)完成的。因此，設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是設(shè)計(jì)一個(gè)分配器，以及電液伺服控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)分配器的動(dòng)作的自動(dòng)控制。在設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)中，要用到檢測(cè)裝置得到的數(shù)據(jù)來(lái)控制分配器的動(dòng)作，因此，設(shè)計(jì)的液壓控制系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。綜上所述，該設(shè)計(jì)題目的完成需要解決以下幾個(gè)主要的問(wèn)題：

A.由于閥的開(kāi)啟所需的開(kāi)啟力比較大，因此閥的開(kāi)啟用什么來(lái)驅(qū)動(dòng)？

B.分配器的具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)？

C.如何驅(qū)動(dòng)分配器的動(dòng)作，使之對(duì)應(yīng)相應(yīng)的控制信號(hào)？

D.系統(tǒng)要能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，要有較高的控制精度和靈敏度，如何實(shí)現(xiàn)？