臥式加工中心換刀機械手的設計

摘要

機械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔負著把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務。

   設計思路是用機械手的動作來實現對加工中心的換刀，機械手的轉動有回轉氣壓缸或回轉氣壓缸運來實現，其動力則由驅動系統實現。

   加工中心的自動換刀裝置，通常是由刀庫和機械手組成，它是加工中心的象征，又是加工中心成敗的關鍵環節。因此各加工中心制造廠家都在下大力研制動作迅速、可靠性高的自動換刀裝置，以求在激烈的競爭中取得好效益，自動換刀裝置是加工中心的核心內容，各廠家都在保密，極少公開有關資料，尤其機械手部分更是如此。

機械手的拔刀、插刀動作，大都由氣壓缸或氣壓缸動作來完成。

整個機械手由機械臂伸縮機構，機械爪開合機構，回轉機構及裝卸刀具直線運動機構組成。

Summary

The machine hand ...

 

目錄

摘要1

一、引言3

二、加工中心的總體布局4

2.1 已知參數4

2.2總體布局4

2.3 臥式加工中心的機械結構5

三、換刀機械手的設計5

3.1刀具的交換裝置5

3.1.1自動換刀裝置5

3.1.2機械手的種類6

3.1.3手爪的選擇11

3.1.4刀具的夾持12

3.2機械手的驅動裝置14

3.2.1手臂的伸縮運動14

3.2.2手爪的開合14

3.2.3回轉運動15

3.2.4直線運動15

3.3設計計算16

3.3.1手指夾緊力的計算16

3.3.2齒輪的設計16

3.3.3軸的設計22

3.3.4軸承的設計28

3.3.5彈簧的設計31

3.3.6氣壓控制回路設計35

總結36

參考文獻37