液壓工業抓持機械手設計

本論文的主要研究內容

本論文選題于電鍍行業的“軸類零件二維運輸機械手設計”，并把機械手運用到自動生產線上。該生產線針對現在電鍍行業工作效率低、電鍍成本高、工人工作環境危險的情況而設計。主要完成機械手夾緊和松開、前后移動、上下移動的功能，實現把將要電鍍的軸類零件從上料機構取下，到完成電鍍從下料機構取出的全自動化操作，整個過程需要三個機械手同步運動，它們是生產線的重要組成部分，其組成環節較多，結構復雜，較難協調工作。整個運動采用液壓驅動的方法，分別用三對油缸實現三對運動，這是本文論述的重點。而行架、上料機構、下料機構、電鍍槽的結構相對簡單，在整個系統中只取到輔助作用，所以只對其進行簡單的描述。          

     本論文研究的主要內容有：

（1）軸類零件二維運輸機械手的總體方案的確定。機械手采用懸掛式結構，在空間行架上運動，用液壓進行驅動，構建液壓站對其進行控制。

（2）機械手手部結構的設計。手部采用連桿杠桿式結構，夾持部用鑲塊的結構。由于是搬運軸類零件，采用兩支機械手并排設計。

（3）機械手行走機構的設計。機械手要能前后運動，只有在機械手上安上滾輪和導軌實現機械手的高效的運動。

（4）液壓缸的設計。機械手有三對運動，故采用三個液壓缸來滿足系統的需要，對每個液壓缸都需要詳細的設計。 

（5）液壓站的設計。包括油箱、電動機、液壓泵、油管等的設計過程。

（6）功能檢驗。檢驗機械手的各功能，并效驗使用年限和工作效率。