皮帶運輸機

摘    要

煤礦井下輸送機工作條件惡劣，起動困難，工作過程中容易過載通常解決的辦法是用雙速電機和液力耦合器，但它們效率較低，而且體積較大。

行星減速器具有傳動功率大，傳動效率高，結構緊湊的優點，能有效實現變載起動和過載調速，使電機工作在較好的狀態，本次設計采用了液壓泵控制行星齒輪傳動，設計中涉及了機、電、液三方面的有關知識。

本次設計的減速器采用圓錐一行星傳動形式，除內齒輪外，所有齒輪都采用硬齒面傳動形式，適合于輸送機重載的特點，行星輪級太陽輪a為評動構件，可以更好的補償因制造裝配誤差而造成的行星輪間載荷分配和沿齒寬載荷分布的不均勻性，行星輪傳動采用了曲變位從而使各捉合副的接觸強度最大

設計中主要參數包括：

調速范圍 0～3.15m/s

行星傳動部分的傳動類型為2K-H型

減速箱實行兩極調速，各級傳動比為：

   =1.7826    =6.94736

動力傳動部分主要參數包括

   =23  =41  =7

=19  =46  =113  =3  m=4

控制部分主要參數為

=19  =132  m=4

減速箱總體尺寸為（不包括外伸軸）

         700×624×672

減速箱采用工業用油

關鍵詞：行星齒輪；傳動比；減速器；液壓泵

目  錄

1 概述3

1.1皮帶運輸機的集中控起動方法比較3

1.2液壓泵控軟起動減速器4

2 漸開線行星齒輪傳動的特點及類型6

2.1漸開線行星齒輪傳動的特點6

2.2漸開線行星齒輪傳動的類型6

3 傳動方案的確定7

3.1額定工況下的傳動比設計計算7

3.2 轉動比方案確定7

4 傳動比的優先分配11

4.1齒輪精度及材料的選擇11

4.2優化設計方法介紹12

4.3目標函數的建立13

5 錐齒輪設計計算17

5.1錐齒輪設計17

5.2錐齒輪校核18

6 行星齒輪設計計算19

6.1 2K-H行星傳動配齒計算19

I20

6.2行星輪嚙合模數計算21

6.3齒輪的變位計算22

6.4齒輪幾何計算24

6.5重合度計算25

6.6嚙合效率計算25

6.7齒輪疲勞強度校核25

7 各級軸的設計與校驗29

7.1錐齒輪輸入軸29

7.2錐齒輪輸出軸33

7.3太陽軸的設計校驗37

8 行星輸出控制級設計40

8.1內齒輪外制齒輪設計40

8.2制動齒輪校核40

8.3液壓泵的選擇及輸出鏈選擇42

致  謝43

參考文獻44