履帶式推土機設計

摘 要

                                              

推土機在土石方工程中被廣泛應用，推土工作裝置是其承受工作載荷的主要部件，并將載荷傳遞至機體，受力情況非常惡劣。在復雜多變的工作外載荷作用下，分析計算推土工作裝置在不同工況、不同部位危險點的應力分布，是設計推土機工作裝置所必需的。 

本文進行了推土機的總體設計、推土機重心計算、推土機工作裝置結構設計。本次設計工作裝置采用固定式直傾推土鏟，雙液壓缸提升。根據任務書設計了鏟刀和推土板的主要尺寸，并使用CAD制圖軟件，更直觀的將設計體現出來。 本設計選擇了危險工況和計算位置進行了強度校核， 并借助計算機選取危險截面進行了有限元分析，對結果進行了對比分析。經過校核，該結構設計合理，滿足使用要求。穩定性分析中，是在切土作業和坡道運行中進行的分析。并根據受力情況對液壓缸進行設計，得出相應的缸體尺寸。 

關鍵詞：推土機；工作裝置；液壓缸；強度校核；CAD制圖

ABSTRACT

Bulldozers, ..

Key words: bulldozers; working device; hydraulic cylinders; check strength; CAD software

目  錄

第1章 緒論1

1.1  推土機概述1

1.1.1   履帶式推土機介紹1

 1.1.2   推土機的應用2

 1.1.3   我國推土機產品的發展前景2

 1.1.4   推土機總體設計的任務3

1.2  課題任務3

1.3   課題背景和設計意義3

第2章 推土機總體方案設計5

   2.1   各個機構的選擇5

2.1.1  動力裝置5

2.1.2  傳動機構5

2.1.3  行走機構6

2.1.4  工作裝置6

2.1.5  液壓系統6

2.2    推土機總體參數選擇6

2.2.1  推土機重量和接地比壓6

2.2.2  推土機的行走速度7

2.2.3  鏟刀的垂直壓力和比壓入力7

2.2.4  鏟刀的提升高度和切削深度7

2.2.5   推土機生產率7

第3章  推土機重心計算9

4.1  重心位置分析9

4.2  重心位置的確定9

第4章  推土機工作裝置設計11

4.1  工作裝置結構類型11

4.2  工作裝置主要參數及結構尺寸的確定12

     4.2.1  鏟刀的高度和寬度12

4.2.2  推土板角度參數的選擇12

4.2.3  推土板曲率半徑14

4.2.4  推土板直線部分及擋土板尺寸15

4.2.5  頂推架于臺車架的鉸點位置15

4.2.6  鏟刀鋼板厚度15

4.3  推土機工作裝置的強度計算15

4.3.1  土壤的切削性能15

4.3.2  推土機受力分析16

4.3.3  推土機作業阻力計算18

4.4  推土機鏟刀的強度計算20

     4.4.1  計算位置的確定（第一計算位置）20

4.4.2  超靜定計算20

4.4.3  斜撐桿強度計算27

4.5  第三位置計算28

     4.5.1  頂推架的強度計算28

4.5.2  鉸銷軸強度計算29

第5章  推土機的穩定性計算31

5.1  推土機切土作業的穩定性31

5.2  推土機坡道運行的穩定性32

5.2.1  縱向穩定性32

5.2.2  橫向穩定性33

第6章  液壓缸設計34

6.1  系統壓力的確定34

6.2  計算油缸尺寸34

結論37

參考文獻38

致謝39