基于840D的曲軸內(nèi)銑數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用

摘要

針對FKP20曲軸內(nèi)銑機(jī)床雙通道六坐標(biāo)軸特點(diǎn)，提出了利用SINUMERIK 840D雙通道系統(tǒng)控制方案。各坐標(biāo)軸均配置帶距離編碼光柵尺進(jìn)行精確定位。通過對雙通道功能的相關(guān)參數(shù)設(shè)置，達(dá)到同時控制兩個刀盤的動作。通過學(xué)習(xí)STEP7—300的PLC編程功能完成PLC編程實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸自動回零操作。經(jīng)實(shí)踐證明機(jī)床的數(shù)控改造取得了成功。

關(guān)鍵詞：改造、雙通道、光柵尺、STEP7

Abstract

This issue focus on the feature....

Key words: Retrofit ,Double channel, Diffraction grating ruler, STEP7

目錄

第一章 概論1

1.1引言1

1.2課題來源1

1.3 課題任務(wù)1

1.4 國內(nèi)現(xiàn)狀2

第二章 數(shù)控系統(tǒng)控制方案及硬件連接4

2.1 機(jī)床概述4

2.2 西門子840D系統(tǒng)簡介4

2.2.2SINUMERIK 840D 數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)6

2.4 硬件連接及電氣原理圖7

2.5NC電氣連接圖9

2.8面板連接圖11

2.9PLC配置圖12

第三章 雙通道控制功能的設(shè)計及參數(shù)設(shè)置13

3.1設(shè)計要求13

3.2雙通道參數(shù)設(shè)置13

第四章 坐標(biāo)軸回中心程序設(shè)計16

4.1總體設(shè)計思想16

4.2回零順序16

4.3回零方式18

4．4 帶距離編碼光柵尺18

4.4.1 原理18

4.4.2 應(yīng)用19

4.4.3 控制20

4.5回坐標(biāo)軸中心時序圖21

4.5 X1回零程序設(shè)計21

第五章 PLC程序設(shè)計25

5.1 STEP 7 介紹25

5.2 PLC 程序結(jié)構(gòu)26

5.2.1組織塊和程序結(jié)構(gòu)28

5.2.2循環(huán)程序處理28

5.2.3事件驅(qū)動的程序處理29

5.2.4用戶程序中調(diào)用的分層結(jié)構(gòu)30

5.3 若干重要信號32

第七章 結(jié)論34

致謝36

參考文獻(xiàn)37