半自動液壓專用銑床液壓系統(tǒng)設(shè)計

目    錄

1   概述……………………………………………………………… 3

  1.1課題背景……………………………………………………… 3

  1.2課題內(nèi)容……………………………………………………… 3

  1.3課題的意義…………………………………………………… 4

  1.4課題的創(chuàng)新點…………………………………………………4

2  機械制造技術(shù)畢業(yè)設(shè)計的基本任務(wù)與要求………………………4

2.1 設(shè)計任務(wù)…………………………………………………………5

2.2 畢業(yè)設(shè)計基本要求 …………………………………………… 5

3 刀庫的設(shè)計……………………………………………………………5

3.1 確定刀庫容量………………………………………………… 5

3.2 確定刀庫形式………………………………………………… 6

3.3 刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………… 7

3.4 初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)距及選定電機……………………………… 8

3.4.1初選電動機與降速傳動裝置………………………………8

3.4.2初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)距…………………………………………8

3.5刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動的設(shè)計…………………8

3.6刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的校核…………………………………………10

3.7花鍵聯(lián)接的強度計算…………………………………………14

3.8夾緊機構(gòu)插銷剪切強度的校核………………………………15

3.9確定刀具的選擇方式…………………………………………15

3.10刀庫的定位與刀具的松夾………………………………… 15

4 刀具交換裝置的設(shè)計……………………………………………16

4.1確定換刀機械手形式………………………………………17

4.2換刀機械手的工作原理……………………………………19

4.3機械手的自動換刀過程的動作順序………………………21

4.4機械手回轉(zhuǎn)軸4上的齒輪齒條設(shè)計………………………21

4.5自動換刀裝置的相關(guān)技術(shù)要求……………………………22

4.5.1主軸準停裝置……………………………………………24

4.5.2換刀機械手的安裝與調(diào)試………………………………24

4.6自動換刀程序的編制…………………………………… 24

5 夾具設(shè)計研資料究原始………………………………………24

5.1擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案………………………………………24

5.2確定工件的定位方式及夾具體元件的材料………………25

5.3 工件的夾緊方式，計算夾緊力并設(shè)計夾緊裝置  ………26

5.4機械加工工藝規(guī)程卡片……………………………………30

6. 致謝 …………………………………………………………33

參考文獻書目  …………………………………………………34

1概述

1．1 課題背景

現(xiàn)在工業(yè)機器人集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)極其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。

廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用正在日益改善著人類的生產(chǎn)和生活方式。