小型件自動裝箱系統設計

摘要

本文主要設計了一種以AT89S51單片機為核心的產品自動裝箱控制系統，能夠對自動化生產流水線上的產品進行精確的計數和裝箱。主體部分采用兩條傳送帶，一條是包裝箱傳送帶，另一條是產品傳送帶。對產品計數采用光電傳感器，并與單片機AT89S51接口，再通過單片機對交流電機的控制，實現產品的自動裝箱。本設計的內容分為兩部分：物品傳動皮帶機構設計，單片機控制電路設計。其中物品傳動皮帶機構與帶式輸送機的結構相似，該帶式輸送裝置由輸送帶，托輥，驅動裝置，拉緊裝置等組成。而單片機控制部分主要分析了單片機與光電傳感器協同工作和數據處理等方面。通過單片機對電動機等各機械部分的控制來實現系統要求，從而達到自動化生產的水平。

關鍵詞 自動裝箱；單片機；光電檢測；輸送裝置

Abstract

This paper has mainly designed an automatic packing control system for products. The core is monolithic....

Keywords   automatic packing   monolithic computer   electro-optic examination    transportation  equipment 

目      錄

1 緒論1

1.1 背景介紹1

1.2 方案確定1

1.3 設計方案綜述2

2 帶式輸送裝置設計3

2.1帶式輸送裝置的結構與應用3

2.2 輸送帶的選擇與計算3

2.2.1 輸送帶的確定4

2.2.2 輸送帶寬度的選擇4

2.2.3 輸送帶運行速度的選擇4

2.2.4 輸送帶接頭的選擇5

2.3 托輥的選擇5

2.4滾筒的選擇6

2.5輸送帶牽引力計算7

2.5.1 輸送帶的運動阻力和有效載荷7

2.5.2 輸送帶的牽引力11

2.6帶的強度校核12

2.7 驅動裝置的設計與計算12

2.7.1電動機的選擇計算13

2.7.2 減速器的選型14

2.7.3 聯軸器的選擇15

2.8 拉緊裝置的選擇15

3 單片機控制電路設計17

3.1 單片機控制系統的控制要求17

3.2 光電檢測裝置的設計17

3.2.1光電傳感器的基本原理18

3.2.2 傳感器的選擇19

3.2.3 傳感器的位置確定19

3.3 單片機控制系統的設計20

3.3.1 單片機的概述20

3.3.2 單片機的應用20

3.3.3 單片機的發展趨勢21

3.3.4 AT89S51單片機的基本結構21

3.3.5 AT89S51單片機的主要引腳及功能23

3.3.6 存儲器和I/O接口電路25

3.3.7 復位操作及復位電路25

3.3.8 時鐘電路26

3.3.9 單片機控制的過程極其流程圖26

3.3.10主程序的設計28

4 輔助設備的設計31

4.1 驅動頭架的尺寸確定31

4.2 拉緊尾架的尺寸確定31

4.3中間架的尺寸確定31

4.4 傳料板的尺寸確定31

結論32

致謝33

參考文獻34

附錄35

附錄135

附錄246