液晶面板模組移栽機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

摘  要

隨著工業(yè)自動(dòng)化、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)和機(jī)械制造工藝水平的快速發(fā)展，機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來(lái)越重要。工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中一個(gè)重要組成部分。這種新技術(shù)發(fā)展很快，并逐漸成為一門新興的學(xué)科——機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓及氣壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。本文簡(jiǎn)要敘述機(jī)械手的應(yīng)用，并重點(diǎn)闡述了在液晶面板生產(chǎn)過(guò)程中，用于將液晶面板模組從一段生產(chǎn)線移送到另一條生產(chǎn)線的液晶面板模組移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

首先，文章介紹了機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用，并簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論和方法。其次，比較全面的討論了運(yùn)用移栽機(jī)完成面板移送工作的機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定了該移栽機(jī)的傳動(dòng)方式，完成旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂和夾緊部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及各零部件的選用。最后，完成對(duì)各零部件的建模工作，并建立移栽機(jī)整體裝配體，完成各零件工程圖以及裝配圖的繪制工作。

關(guān)鍵詞：機(jī)械手 、液晶面板模組 、移栽機(jī) 、旋轉(zhuǎn)手臂 、夾緊部件

ABSTRACT

With the rapid development of industrial automation.....

Key words : Robot; LCD panel module; Transplanting machine; Rotating arm; Clamping  parts

目   錄

1  緒論1

1.1工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)介1

1.2機(jī)械手的組成和分類1

1.2.1機(jī)械手的組成1

1.2.2機(jī)械手的分類2

1.3工業(yè)機(jī)械手主要參數(shù)3

1.3.1基本參數(shù)3

1.3.2規(guī)格參數(shù)4

1.3.3其他參數(shù)4

2  方案設(shè)計(jì)5

2.1設(shè)計(jì)任務(wù)和要求5

2.1.1設(shè)計(jì)任務(wù)5

2.1.2設(shè)計(jì)要求5

2.2運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)5

2.3移栽機(jī)械手旋轉(zhuǎn)臂的整體運(yùn)動(dòng)方案7

3  機(jī)械手設(shè)計(jì)8

3.1設(shè)計(jì)要求8

3.2手臂機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)8

3.3帶輪9

3.3.1一級(jí)帶輪計(jì)算9

3.3.2二級(jí)帶輪計(jì)算10

3.4外殼12

3.4.1外殼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)12

3.4.2外殼尺寸的確定12

3.5軸12

3.5.1主軸的設(shè)計(jì)12

3.5.2第二級(jí)軸的設(shè)計(jì)13

3.5.3第三級(jí)軸的設(shè)計(jì)14

3.6抓取機(jī)構(gòu)15

3.6.1抓取機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)15

3.6.2抓取部件的方案設(shè)計(jì)15

3.6.3抓取結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)16

4  Solidworks建模20

4.1機(jī)械臂外殼建模20

4.2氣流負(fù)壓抓取機(jī)構(gòu)建模20

4.3擺動(dòng)頭部建模21

4.4整體裝配體建模22

4.5零部件工程圖繪制22

總 結(jié)23

參考文獻(xiàn)24

致 謝25