150型單斗液壓挖掘機工作裝置設計

摘要

液壓挖掘機是工程機械的一種主要類型，廣泛應用在房屋建筑、筑路工程、水利建設、港口建設、國防工程等土石方施工和礦山采掘之中。反鏟液壓挖掘機是挖掘機械中最重要的機種之一，主要應用于挖掘停機面以下的土壤。液壓挖掘機反鏟裝置是完成液壓挖掘機各項功能的主要部分，其結構的合理性直接影響到液壓挖掘機的工作性能和可靠性。

①本文根據液壓挖掘機反鏟裝置的結構特點,工作原理以及對典型工況的分析，總結了挖掘機工作裝置性能要求和設計原則。②然后對其各主要構件進行了方案選擇，并確定各鉸點之間的距離，用CAD軟件繪出其連桿模型。③根據連桿模型并結合其他機械設計知識畫出工作裝置的二維圖紙，最后根據圖紙上的具體結構尺寸對工作裝置的主要部件進行校核。

關鍵詞:  液壓挖掘機；工作裝置；運動學分析；結構設計

ABSTRACT

As one of important construction machinery and ....

Key words：hydraulic excavator；working equipment；kinematic analysis；structural design

目錄

第一章 緒 論1

1.1課題的研究背景1

1.2挖掘機械發展概況1

1.3 本設計的主要內容4

第二章 總體設計方案5

2.1小型挖掘機工作裝置簡介5

2.2工作裝置設計方案原則6

第三章 挖掘機的工作裝置設計7

3.1確定動臂、斗桿、鏟斗的結構形式7

3.1.1確定動臂的結構形式7

3.1.2確定斗桿的結構形式7

3.1.3確定鏟斗的結構形式和斗齒安裝結構8

3.2確定動臂、斗桿、鏟斗油缸的鉸點布置10

3.2.1動臂油缸的布置10

3.2.2斗桿油缸的布置11

3.2.3鏟斗油缸的布置11

3.3動臂、斗桿、鏟斗機構參數的選擇12

3.3.1反鏟裝置總體方案的選擇12

3.3.2 尺寸估計14

3.3.3機構自身幾何參數15

3.3.4斗形參數的選擇16

3.3.5 動臂機構參數的選擇19

3.3.6斗桿機構參數的選擇23

第四章 工作裝置的強度校核計算26

4.1斗桿力學分析26

4.1.1位置Ⅰ的計算26

4.1.2位置Ⅱ的計算29

4.1.3斗桿強度校核31

4.2動臂力學分析35

第五章  挖掘機工作裝置基于Pro-E的建模38

    第六章  結論40

致  謝41

參考文獻42