相機(jī)內(nèi)部參數(shù)標(biāo)定裝置設(shè)計(jì)

摘 要

相機(jī)內(nèi)參數(shù)標(biāo)定裝置在產(chǎn)品檢測(cè)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、精密定位裝置等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，相機(jī)內(nèi)參數(shù)標(biāo)定成為實(shí)現(xiàn)精密化測(cè)量的首要環(huán)節(jié)。相機(jī)內(nèi)參數(shù)標(biāo)定精度越高，測(cè)量數(shù)據(jù)的精度也隨著提高。但相機(jī)內(nèi)參數(shù)標(biāo)定精度受到多種因數(shù)的影響，例如標(biāo)靶表面加工精度、標(biāo)定方法、檢測(cè)圖像特征點(diǎn)的精度、裝置的零件制造精度。這篇設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)以提高相機(jī)內(nèi)參數(shù)標(biāo)定精度作為主要目標(biāo)，盡可能地用最巧妙的機(jī)構(gòu)去完成最復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，從而保證裝置有足夠大的測(cè)量精度。

關(guān)鍵詞：標(biāo)定方法；測(cè)量精度；內(nèi)參數(shù)；標(biāo)靶

ABSTRACT

Camera parameter calibration device in ...

Keywords: calibration method ; precision; parameter calibration; target

目    錄

  第一章 前言   1 

1.1 課題背景1 

1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 

1.2.1相機(jī)經(jīng)典標(biāo)定方法 2 

1.2.2 相機(jī)創(chuàng)新標(biāo)定方法 3 

1.3 相機(jī)標(biāo)定方法3 

1.3.1相機(jī)標(biāo)定方法分類(lèi) 4 

1.3.2 標(biāo)靶的實(shí)物圖片 5 

第二章  相機(jī)內(nèi)參數(shù)標(biāo)定裝置設(shè)計(jì)6 

2.1 直動(dòng)推桿圓柱凸輪設(shè)計(jì)原理6 

2.2 槽輪撥盤(pán)設(shè)計(jì)原理10

2.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介10 

2.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)11 

2.2.3 槽輪機(jī)構(gòu)缺點(diǎn) 11 

2.2.4 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 12 

2.2.5 主要幾何尺寸的設(shè)計(jì)公式12

2.2.6 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案15 

2.2.7 方案1槽輪三維模型16 

2.2.8 槽輪機(jī)構(gòu)的配合和表面粗糙度17 

2.2.9 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析17 

2.3 裝置其他機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理18 

第三章  齒輪齒條設(shè)計(jì) 19

3.1 齒輪齒條的概述19 

3.1.1 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)概述19 

3.1.2齒輪齒條的材料選擇19 

3.2齒輪齒條的設(shè)計(jì)與校核 20 

3.2.1齒輪齒條運(yùn)動(dòng)所需的功率20 

3.2.2 各系數(shù)的選定 20 

3.2.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)參數(shù)和許用應(yīng)力的選擇21 

3.2.4 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算22 

第四章 蝸桿蝸輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 25 

4.1 蝸輪蝸桿材料及類(lèi)型選擇 25 

4.1.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型25 

4.1.2 選擇蝸桿蝸輪材料 25 

4.2設(shè)計(jì)計(jì)算 25 

4.2.1按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 25

4.2.2 蝸桿與蝸輪主要參數(shù)與幾何尺寸26 

4.2.3  校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度27 

4.2.4 驗(yàn)算效率27 

4.2.5 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定28 

4.2.6 熱平衡計(jì)算28 

4.2.7 主要設(shè)計(jì)結(jié)論29 

第五章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 30 

5.1安裝蝸輪的軸設(shè)計(jì)計(jì)算 30 

5.1.1 初步確定軸的最小直徑30 

5.1.2 求作用在蝸輪上的力30

5.1.3 軸上零件的周向定位30 

第六章 滾動(dòng)軸承計(jì)算33

6.1安裝蝸輪的軸的軸承計(jì)算33 

第七章 鍵的選用計(jì)算34 

7.1 輸入軸采用平鍵連接34 

7.2 輸出軸與蝸輪連接用平鍵連接34

第八章 萬(wàn)向聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)35 

8.1萬(wàn)向聯(lián)軸器作用35 

8.2萬(wàn)向聯(lián)軸器的種類(lèi)及特點(diǎn) 35

8.2.1特點(diǎn)：35 

8.2.2種類(lèi)：35 

8.2.3結(jié)構(gòu)：36 

第九章  結(jié) 論39 

參考文獻(xiàn)40 

致 謝41