C6140普通車床工作臺數控改造

論文編號:JX1807  論文字數:17384，附CAD圖紙，開題報告 

四、畢業論文﹙設計﹚的內容要求：
 熟悉普通車床6140的工作臺基本傳動機構(橫向和縱向). 利用微型計算機改造現有的普通車床，主要應該解決的問題是如何將機械傳動的進給和手工控制的刀架轉位，進給改造成由計算機控制的刀架自動轉位以及自動進給的自動加工機床，即經濟型數控車床。
1.可行性分析                                                                    
 ①查閱相關資料，熟悉系統的工作原理及結構特點；
 ②對工作臺的總體設計和工作原理探討分析；
 ③對工作臺控制系統的選擇設計和編制程序進行分析；
 2.系統的總體設計要求                                                              
 初步選擇及布局工作臺驅動方式；
 對工作臺關鍵部件的功能分析、力學分析 ；
 機械結構設計計算、控制系統的選擇設計和編制程序；
3.編制有關文檔及設計說明書                                                              
 零部件圖若干張及裝配圖；
 工作臺控制流程圖若干張；
 編寫說明書。要求條理清楚、論述有據、字跡工整 

C6140普通車床工作臺數控改造
 [摘 要]以C6140型普通車床為例，從機械和電氣方面詳細闡述了數控化改造的方法。改造后的車床投入使用后運行穩定，加工精度明顯提高，取得了極大的經濟效益。
[關鍵詞] 普通車床；數控化改造；SINUMERIK802S base line

C6140普通車床工作臺數控改造

目 錄
引 言 1
第一章  概述 2
第二章  總體方案的設計 4
2.1 設計任務 4
2.2 總體方案的論證 4
2.3 總體方案的確定 4
2.4 數控系統的選擇 5
第三章  機械部分改造 6
3.1 機械傳動方式 6
3.2 數控機床進給伺服系統的設計計算 6
3.2.1  選擇脈沖當量: 6
3.2.2  算切削力: 6
3.3 滾珠絲杠螺母副的計算和選型橫向進給絲杠: 7
3.3.1 計算進給牽引力Fm (N) 7
3.3.2 計算最大動負載C： 7
3.3.3 選擇滾珠絲杠螺母副： 7
3.3.4 傳動效率計算： 7
3.3.5 剛度驗算 8
3.3.6 校核 9
3.4 齒輪傳動比計算： 14
3.5 步進電機的計算和選型： 14
3.5.1 等效轉動慣量計算： 14
3.5.2 電機力矩的計算機： 15
3.5.3  步進電機空載啟動頻率和切削時的工作頻率： 17
3.6 縱向進給系統 17
3.6.1  設計參數 18
3.6.2  齒輪傳動比計算 18
3.6.3  滾珠絲杠的計算及選擇 18
3.6.4  校核 20
3.7 機械部分改造 23
3.8 主軸脈沖編碼器的安裝 25
第四章  數控系統選擇 26
4.1 西門子數控系統的優點 26
4.2 數控連線圖 27
4.3 步進電動機的控制 27
4.3.1步進電動機的開環控制 28
4.3.2步進電動機傳動控制 29
4.3.3步進電動機的PLC傳動控制 31
4.4  PLC數控系統需解決的問題 33
4.5  PLC輸入、輸出（I/O）點數確定 35
4.6  驅動程序（梯形圖）設計 35
4.6.1總程序結構設計 36
4.6.2手動程序梯形圖設計 36
4.7　電氣部分改造 36
結    論 39
致    謝 40
參考文獻 41