履帶式半煤巖掘進機行走部3K行星傳動設計

機械論文編號:JX338  所有圖紙,任務書,外文翻譯。論文字數:30466.頁數:90

目    錄
第一章 概述部分 1
1.1掘進機的發展現狀與前景展望 1
1.1.1國內外掘進機的發展現狀 1
1.1.2掘進機發展前景展望 2
1.2懸臂式掘進機的主要組成部分 3
1.3 EBJ─120TP型掘進機簡介 4
1.3.1 EBJ─120TP概述 5
1.3.2 EBJ─120TP主要技術參數 7
1.4履帶式掘進機在半煤巖工作條件下應用設計要求 9
第二章 總體方案設計 10
2.1掘進機總體結構布置 10
2.2掘進機各組成部分基本結構設計 11
2.2.1截割部 11
2.2.2裝載部 12
2.2.3刮板輸送機 12
2.2.4行走部 13
2.2.5機架和回轉臺 13
2.2.6液壓系統 14
2.2.7電氣系統 15
第三章 行走部設計 15
3.1行走部設計要求 15
3.2設計布置傳動方案 16
3.3行走部各部分的具體設計 17
3.3.1履帶的設計 17
3.3.2液壓馬達及電機選擇 18
3.3.3鏈輪的設計 20
3.3.4履帶架及導向輪和張緊裝置 21
第四章 減速器設計 23
4.1減速機構傳動方案設計及傳動比分配 23
4.2一級圓柱直齒輪的設計 25
4.2.1各齒數選擇 25
4.2.2模數選擇 25
4.2.3幾何尺寸計算 27
4.2.4嚙合要素的驗算 27
4.2.5齒輪彎曲強度校核 27
4.3第二級3K(Ⅱ)型行星齒輪減速器的設計 31
4.3.1配齒計算部分 32
4.3.2初步計算齒輪的主要參數 34
4.3.3嚙合參數計算 35
4.3.4幾何尺寸計算 37
4.3.5裝配條件的驗算 40
4.3.6傳動效率的計算（附整體減速器效率計算） 41
4.3.7結構設計 42
4.3.8齒輪強度驗算 45
4.4減速器其它零件校核 51
4.4.1減速器軸校核。 51
4.4.2減速器軸承校核。 61
4.4.3減速器鍵校核 62
第五章 裝機事項與檢修及檢修 65
5.1搬運、安裝和調整 65
5.1.1 機器的拆卸和搬運 65
5.1.2 機器組裝及注意事項 66
5.1.3機器的調整 66
5.2機器檢修 67
結  論 71
參考文獻 72
英文原文 73
中文譯文 83
致  謝 90

摘   要

本次設計參照了太原煤科院研制生產的EBJ-120TP型掘進機，這是一種中型懸臂式掘進機，主要用于中型煤巷及半煤巖巷的掘進作業。它結構緊湊、適應性好、機身矮、重心低、操作簡單、檢修方便。我的設計主要針對掘進機的行走部進行結構及傳動等相關設計。設計中采用履帶式行走部，驅動動力由液壓馬達提供，利用液壓馬達轉動方向變化實現行走部前進、后退和轉向。在行走部傳動設計中，采用高速直聯液壓馬達接一級圓柱直齒輪傳動再接3K(Ⅱ)型行星傳動的設計方案，通過制動器并將它和液壓馬達聯結，制動器內圈懸浮,既起到制動功能又起聯軸器作用，源頭制動使制動性能更可靠。本設計的創新點：用制動器替代了聯軸器。減速器安裝時左右兩側的減速器對調180度錯開布置。充分利用空間，使結構緊湊。
關鍵詞：懸臂式掘進機 ；行走部 ；行星減速器 ；制動器 ； 行星齒輪

ABSTRACT

This design References the EBJ-120TP tunneling machine which is designed by Coal Science Research Institute in Taiyuan. It is one kind of medium cantilever tunneling machine which is mainly used in the medium coal lane and the half coal crag lane digging the tunnels, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. My design mainly aims at the tunneling machine’s walks-organization. I try to carry on the design of its structure and transmission.It uses marching walks organization, the actuation power provides by the oil motor, using the change of the oil motor’s rotation direction to make the walks-organization advance, retrocede, and turn. In the transmission design of the walks organization, using High-speed hydraulic motor to connect a pair of cylindrical Gear then connect a 3 K (II) type planetary gear, and uses the brake to link hydraulic motors
Brake Inner Ring suspended can brake and link, and the source of more reliable braking performance. The innovation in designing: Use  braking instead of coupling; when reducer is installed ,at each side of the reducer reversed 180 degrees staggered layout. Make full use of space and compact structure.
Keywords：Cantilever tunneling machine; Walks-organization;
Planet reduction gear; Brake, Planetary gear