礦井卸載裝置（液控與電控）

機械論文編號:JX361  所有圖紙,任務書,外文翻譯。論文字數:46052.頁數:90
目    錄
1 緒論 1
1.1 礦井裝卸載設備的概述 1
1.1.1礦井裝卸載的工藝過程 2
1.1.2礦井裝卸載系統的組成 3
1.2 PLC在箕斗裝卸自動控制中的應用 4
1.2.1概述 4
1.2.2系統的功能 5
1.2.3系統結構及工作原理 5
1.2.4 PLC的故障診斷 5
1.3 PLC在液壓傳動控制中的應用 6
1.3.1液壓傳動系統的特點 6
1.3.2 PLC系統的硬件設計 7
1.3.3 PLC的程序設計的方法 7
1.4 國內外礦井提升設備的狀況和發展趨勢 8
1.4.1國外礦井提升機的現狀 8
1.4.2國內提升機現狀及發展趨向 10
2 卸載液壓系統的設計步驟 11
2.1 卸載液壓系統的計算內容與步驟 11
2.2液壓系統的技術要求 11
2.3液壓系統方案設計 12
2.3.1 確定回路方式 12
2.3.2.選用液壓油液 12
2.3.3 初定系統壓力 12
2.3.4 選擇執行元件 13
2.3.5 確定液壓泵類型 13
2.3.6 選擇調速方式 13
2.3.7 確定調壓方式 13
2.3.8 選擇換向回路 14
2.3.9 繪制液壓系統原理圖 14
3 液壓缸的設計 14
3.1液壓缸的概述 15
3.1.1液壓缸的類型 15
3.1.2單活塞桿雙作用液壓缸 15
3.2卸載液壓缸主要尺寸參數的確定 16
3.2.1卸載液壓缸活塞桿直徑的確定 16
3.2.2卸載液壓缸內徑的確定 16
3.2.3卸載液壓缸活塞桿穩定性的校核 16
3.2.4卸載液壓缸行程確定 18
3.2.5卸載液壓缸活塞桿的強度校核 18
3.2.6卸載液壓缸缸筒壁厚的計算及校核 19
3.3分配液壓缸主要尺寸參數的確定 21
3.3.1 分配小車液壓缸活塞桿直徑的確定 21
3.3.2分配小車液壓缸活內徑的確定 22
3.3.3分配小車液壓缸活塞桿穩定性的校核 22
3.3.4分配小車液壓缸活塞桿的強度校核 24
3.3.5分配小車液壓缸缸筒壁厚的計算及校核 24
3.4液壓缸的結構設計 27
3.4.1液壓缸的典型結構與組成 27
3.4.2液壓缸的安裝方式的選擇 28
3.4.3缸筒和缸蓋 28
3.4.4缸筒和缸蓋的材料 29
3.4.5缸筒和缸蓋的結構參數計算 30
3.4.6缸筒的加工技術要求 31
3.5活塞和活塞桿 32
3.5.1活塞和活塞桿的連接形式 32
3.5.2活塞的材料及加工技術要求 33
3.5.3活塞與缸筒的密封結構 33
3.5.4活塞桿的結構、材料及技術要求 34
3.5.5活塞桿的導向、密封與防塵 34
3.5.6油口尺寸的確定 36
4 液壓泵的計算與選型 37
4. 1液壓泵的概述 37
4. 2液壓泵的基本原理及分類 38
4.2.1液壓缸的工作原理 38
4.2.2液壓泵的分類 39
4. 3液壓泵的主要技術參數 39
4.3.1 壓泵的壓力 39
4.3.2液壓泵的排量、流量和容積效率 40
4.3.3液壓泵的功率和效率 40
4.3.4液壓泵的傳遞 41
4.4液壓泵選擇的原則 41
4.5各執行元件所需流量的計算 42
4.5.1卸載液壓缸所需最小流量的計算 42
4.5.2分配小車液壓缸所需最小流量的計算 42
4.6液壓泵的選擇 43
4.6.1泵的最小流量的確定 43
4.6.2泵的工作壓力的確定 44
5 泵站電機和液壓控制閥的選型 45
5.1液壓泵的選型和計算 45
5.1.1液壓泵驅動功率的計算 45
5.1.2電動機的安裝形式 46
5.1.3聯軸器 46
5.1.4泵組底座 46
5.2液壓控制閥 46
5.2.1液壓控制閥的功用 46
5.2.2液壓控制閥的基本結構與原理 47
5.2.3液壓控制閥的分類 47
5.2.4液壓控制閥的基本要求 47
5.2.5液壓控制閥的選型 47
6 液壓輔件 49
6.1液壓輔件的概述 49
6.1.1油液過濾器的功用及過濾的原理 50
6.1.2油液過濾器的類型、用途及安裝 50
6.1.3油液過濾器的選用要注意的問題 51
6.1.4油液過濾器的選擇 51
6.2液壓油箱的設計 52
7 液壓系統性能計算 57
7.1液壓系統計算的目的 57
7.2系統壓力損失驗算 58
7.3系統發熱溫升的驗算 59
7.4熱交換器的選型 61
7.4.1熱交換器的作用 61
7.4.2冷卻器 61
7.4.3加熱器 63
7.5系統液壓沖擊的驗算 63
8 液壓系統的安裝調試及使用維護 63
8.1 卸載設備的維護 63
8.2 液壓系統的安裝 63
8.2.1安裝前的準備工作 64
8.2.2液壓系統的安裝要求 66
8.2.3液壓管道的清洗 70
8.2.4 液壓系統的調試 70
8.2.5 液壓系統使用中的注意事項 71
8.2.6 液壓系統的維護 71
結  論 73
參考文獻 74
英文原文 75
中文譯文 82
致  謝 88

摘   要

     本次的畢業設計采用液壓系統和電氣控制來控制礦井箕斗的卸載過程，礦井裝卸載裝置是礦井運輸環節的主要組成部分，隨著礦井生產能力得不斷提高,對礦井裝卸載裝置的工作能力和工作可靠性都提出了更高的要求，采用氣壓傳動方式已遠遠不能滿足其生產要求。因此采用新型的傳動方式，以提高裝卸載裝置的工作能力和可靠性是當前礦山生產中急需解決的問題。由于氣動卸載裝置存在的問題，為了避免氣動卸載的缺點。所以采用液壓系統來控制箕斗的卸載。該系統優點是:  閘板門的開啟關閉時間能夠有效控制,減少了開啟關閉時間,縮短了提升循環周期,增大了提升能力；液壓傳動的各元件,可根據需要方便、靈活地來布置；系統中增加了背壓系統, 換向沖擊力小。液壓系統具有壓力一負荷特性, 對液壓系統元件有一定的保護；操縱省力,控制方便,易于實現自動化或遙控；通過在箕斗卸載和復位時推桿的極限位置安裝電氣控制接點, 減少了沖擊力, 提高了復位的準確性；液壓系統運行穩定,調節方便,噪音小,體積小,占用場地；電氣控制簡單可靠，穩定性較好，提高礦井提升的效率。
關鍵詞：裝卸載裝置；液壓系統；電氣控制

ABSTRACT
                   
The graduation design that use hydraulic system and electrical control controls the process of the unloading of the mine skip .Mine loading and unloading device is a main part of the mine's transportation, With the continuous increasing in mine production, ability and reliability of mine loading and unloading device have higher requirements, Pneumatic transmission method has not met their production requirements. So a new type of transmission method will be used in order to improve ability and reliability of loading and unloading device, that is urgent and resolving problem. Since aerodynamic unloading device exists some problems , in order to avoid the shortcomings of pneumatic unloading ,so it use hydraulic system to control the process of the unloading of the mine skip. The system has the advantages: the time of opening and closing the ram door will be effectively controlled、reduce the time of opening and closing ram ,cut the cycle and increases the ability to up grade ,the various components of hydraulic transmission may be flexibility layout; the system adds back-pressure system to reduce impact，Hydraulic system components have a certain protection with a load of pressure on the hydraulic system. Manipulation of effort, control convenient, easily implement automated or remote control., the way reduce the impact and improve the accuracy of the reset through installing the electrical control contact in the unloading and retreat of skip, Hydraulic system has some advantages: stability operating, facilitate adjustment, small noise, small occupy space; simple electrical control and well stability, improving the efficiency of skip. 
Key words: Mine loading and unloading device； Hydraulic system； Electrical control