數(shù)控機床機械手裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)計

機械論文編號:JX696  論文字?jǐn)?shù):14747.頁數(shù):35，附外文翻譯，CAD圖

目    錄

1   概述……………………………………………………………………………………… 1
1.1課題背景……………………………………………………………………… 1
1.2課題內(nèi)容………………………………………………………………………… 1
1.3課題的意義………………………………………………………………………… 2
1.4課題的創(chuàng)新點………………………………………………………………………… 2
2  機械手的功能設(shè)計…………………………………………………………………… 2
2.1機械手液壓系統(tǒng)的各部分功能…………………………………………………………… 2
2.2 機械手液壓系統(tǒng)的功能綜合…………………………………………………………5
2.3機械手電磁鐵動作循環(huán)表…………………………………………………………… 6
2.4 機械手液壓系統(tǒng)方案設(shè)計……………………………………………………… 6
3 機械手液壓系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計計算……………………………………………………… 6
3.1負(fù)載分析………………………………………………………………………………… 6
3.2 液壓馬達的負(fù)載…………………………………………………………………………9
3.3 執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定…………………………………………………………………10
3.4 計算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量、功率………………………………………11
3.5 擬定液壓原理圖………………………………………………………………………11
3.6選擇液壓元件………………………………………………………………………………12
3.7液壓缸基本參數(shù)的確定……………………………………………………………………14
3.8液壓缸結(jié)構(gòu)強度計算和穩(wěn)定校驗…………………………………………………………17
3.9液壓傳動用油的選擇………………………………………………………………………22
4  驗算系統(tǒng)液壓性能………………………………………………………………………23
4.1壓力損失的驗算及泵壓力的調(diào)整…………………………………………………………23
4.2液壓系統(tǒng)發(fā)熱和溫升驗算…………………………………………………………………26
4.3濾油器的選擇………………………………………………………………………………26
結(jié)論 …………………………………………………………………………………… 30
致謝 …………………………………………………………………………………… 31
參考文獻………………………………………………………………………………32

摘  要：數(shù)控機床上專用于工件和零件的夾持和自動運轉(zhuǎn)的裝置，其運動自由度多，且有嚴(yán)格的動作順序要求。用液壓驅(qū)動可實現(xiàn)動作自動循環(huán)，利于自動化和高效率等要求。機械手用于各種工藝裝備上，其中包括組成柔性自動化系統(tǒng)的數(shù)控金屬切削機床。工業(yè)機器人裝備有自動可換夾持裝置，其中雙夾持器的裝置用來保證同時操作毛坯和在加工的零件。本設(shè)計主要針對機械手的液壓系統(tǒng)，確定液壓系統(tǒng)中各個部分的功能，并且對各種執(zhí)行元件進行計算分析，最終完成液壓原理圖。

關(guān)鍵詞：可換夾持裝置  液壓元件  雙夾持器

Abstract: Numerically controlled machine tools, spare parts and dedicated to her rescue and automatic operation of the device, the more freedom of movement and strict action sequence. Driven by hydraulic achievable moves automatically cycle for automation and high efficiency. Mechanical hand for various processes and equipment, including the digital automation system composed soft metal cutting machine tools. Industrial robots are equipped with automatic convertible rescue devices, including devices used to ensure that double-rescue devices at the same time and in the processing operation blank parts. The design of the hydraulic system mainly mechanical hand, identifying the functions of the various parts of the hydraulic system, and implementation of various components in the calculation of analysis, and ultimately complete hydraulic principles maps.
Keywords: Convertible rescue devices ; Hydraulic components; Double-rescue vehicles