三桿并聯(lián)機床控制系統(tǒng)設(shè)計

論文編號:JX1457  論文字數(shù):21100.頁數(shù):72   附CAD圖

摘  要

 并聯(lián)機床使將近兩個世紀以來以笛卡爾坐標直線位移為基礎(chǔ)的機床結(jié)構(gòu)和運動學原理發(fā)生了根本性的變革，拋棄了固定導軌的刀具導向方式，采用了多桿并聯(lián)機構(gòu)驅(qū)動 ，完全打破了傳統(tǒng)機床結(jié)構(gòu)的概念。
 對并聯(lián)機床進行機電一體化設(shè)計，要求有機床的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，有機床控制部分的設(shè)計及部分參數(shù)的測量仿真。本次設(shè)計首先進行了并聯(lián)機床的總體設(shè)計，分為伺服系統(tǒng)選擇;控制系統(tǒng)選擇;傳動系統(tǒng)選擇三個方面。其次是機械傳動設(shè)計主要對機床的各個硬件部分計算，選型，校核。然后是步進電機驅(qū)動硬件設(shè)計，介紹了PLC，選擇了步進電機的驅(qū)動電路，對傳感器進行了選擇，PLC端口的設(shè)計。最后是LabVIEW仿真，介紹了LabVIEW，并對所選傳感器所測的參數(shù)進行仿真。
關(guān)鍵詞：并聯(lián)機床， PLC控制， 步進電機驅(qū)動， LabVIEW仿真

Abstract
 
 Parallel machine tool has undergone a fundamental change linear displacement of the structure and kinematics of machine tools based on Cartesian coordinates, so that nearly two centuries, abandoned the fixed guide way of the tool-oriented, using a multi-bar parallel mechanism driven, completely broke the traditional notion of the machine structure. This design first for the overall design of the parallel machine.
 About mechanical and electrical integration of the PMT Design, requires the mechanical structure design of machine tools, the design of A machine tool control part and some of the parameters in simulation, Divided into three ways the servo system selection, control system selection and drive selection. Followed by the mechanical transmission system is mainly on the machine calculation , selection and check of the various hardware components. Then is the stepper motor drive hardware design, Introduced PLC, Select a stepper motor drive circuit, choose the sensor, design the PLC port. Finally, Simulate LabVIEW, Introduced LabVIEW. And simulate the selected parameters measured by sensor.
Keywards: PMT, PLC control, Stepping Motor Driver, LabVIEW Simulation

目    錄

第一章 緒論 1
第1.1節(jié)  什么是并聯(lián)機床 1
第1.2節(jié)  并聯(lián)機床的發(fā)展 1
第1.3節(jié)  國內(nèi)并聯(lián)機床研究現(xiàn)狀 4
第1.4節(jié)  并聯(lián)運動機床的發(fā)展展望 6
第1.5節(jié)  畢業(yè)設(shè)計目的與要求 6
第二章  并聯(lián)機床控制系統(tǒng)總體方案的確定 8
第2.1節(jié)  伺服系統(tǒng)的選擇 8
第2.2節(jié)  控制系統(tǒng)選擇 8
第2.3節(jié)  傳動系統(tǒng)選擇 8
第三章  機械傳動設(shè)計 10
第3.1節(jié)  確定系統(tǒng)脈沖當量 10
第3.2節(jié)  滾珠絲杠計算、選擇 10
第3.3節(jié)  諧波減速器的選擇 16
第3.4節(jié)  步進電機慣性負載的計算 19
第3.5節(jié)  步進電機的選用 19
第四章 步進電機驅(qū)動硬件設(shè)計設(shè)計 22
第4.1節(jié)   PLC概述 22
第4.2節(jié)  步進電機驅(qū)動電路設(shè)計 26
第4.3節(jié)  轉(zhuǎn)速傳感器 33
第4.4節(jié)  拉力傳感器 37
第4.5節(jié)  PLC端口設(shè)計 39
第五章 LabVIEW仿真 41
第5.1節(jié)  LabVIEW簡介 41
第5.2節(jié)  主要特點 41
第5.3節(jié)  LabVIEW仿真設(shè)計 42
第六章  總結(jié) 44
參考文獻 45
英文原文 47
中文譯文 59
致  謝 69