單片機自動找?guī)艡C械手控制系統(tǒng)設計

論文編號:JD524附原理圖,程序, 論文字數(shù):18950,頁數(shù):43  程序:匯編

摘   要
本文主要講述機械手控制系統(tǒng)在單片機中的實現(xiàn)問題，并從機械部分的工作原理，硬件接口的設計以及軟件部分的編寫三個方面分別進行了詳細的論述。經(jīng)過全面的比較和論證，本設計的機械手由性能優(yōu)越的MCS-51系列單片機控制，由ULN2003作輸出信號驅動器帶動直流電機運轉，電氣控制部分采用控制靈活方便、運行穩(wěn)定可靠的MCS-51進行自動控制。系統(tǒng)的硬件部分是由單片機、信號驅動器、各種電氣線路及安全保護裝置組成；應用到了74LS47、MAX232、ULN2003A、7805、7812、光電耦合器、直流繼電器、數(shù)碼管等常用芯片和器件；系統(tǒng)的軟件部分是由輸入數(shù)據(jù)識別、顯示、自動或手動操作、電氣安全保護這幾個主要環(huán)節(jié)組成，設計的機械手能夠滿足運行要求，即能按照要求找出設定的錢數(shù)，擁有自動和手動操作兩種實現(xiàn)方式，另外還對軟件進行了仿真，對設計的軟件系統(tǒng)進行了調試。系統(tǒng)具有較高的實用性、安全性和可靠性。
關鍵詞:  單片機;  機械手;  自動找?guī)?/p>

技術參數(shù)及要求：
三種儲幣倉：1號倉儲1分，2號倉儲2分，3號倉儲5分
最大找?guī)蓬~：80分/次
找?guī)蓬l率：5次/min

目   錄

1 概論…………………………………………………………………………………1
1. 1 機械手介紹………………………………………………………………………1
1. 2 機械手應用………………………………………………………………………2
2設計思想及要求……………………………………… ……………………………3
2. 1 設計思想…………………………………………………………………………3
2. 2 技術參數(shù)及要求…………………………………………………………………3
3 方案比較……………………………………………………………………………4
3. 1 控制方案比較……………………………………………………………………4
3. 2 電機的選擇………………………………………………………………………4
4 系統(tǒng)器件構成…………………………………………………………………….5
4. 1 系統(tǒng)硬件組成………………………………………………………..…………..5
4. 2 系統(tǒng)主體芯片………………………………………………………..…………..5
4. 2. 1 單片機的內(nèi)部資源……………………………………………………………6
4. 2. 2 單片機的引腳…………………………………………………………………7
4. 2. 3 總線…………………………………………………………………………..12
4. 2. 4 中斷…………………………………………………………………………..13
4. 2. 5 單片機的幾個必要電路……………………………………………………..13
4. 3 光電耦合器驅動接口…………………………………………………………..14
4. 4 LED顯示器設計…………………………………………………………….….15
4. 5 找錢數(shù)目顯示電路設計………………………………………………………..17
4. 6 工作狀態(tài)………………………………………………………………………..18
4. 7 電源配置………………………………………………………………………..19
4. 8 單片機硬件控制電路…………………………………………………………..19
4. 9 單片機控制系統(tǒng)工作過程……………………………………………………..22
5 系統(tǒng)抗干擾技術………………………………………………………………...23
6 系統(tǒng)軟件設計…………………………………………………………………….25
6. 1 介紹……………………………………………………………………………..25
6. 2 程序設計………………………………………………………………………..25