單片機汽車倒車測距儀

電子機電論文編號:JD052   字數:15714,頁數:29

關鍵詞:單片機，超聲波測距，傳感器

目錄
摘要 ..............................................................................2
Abstract ..........................................................................3
第1章  緒論........................................................................5
1.1課題概述........................................................................5
1.1.1課題研究的背景................................................................5
1.1.2課題研究的目的及意義..........................................................6
1.2單片機汽車倒車測距儀預警系統的國內外研究現狀....................................6
1.2.1國外單片機汽車倒車測距儀預警系統的現狀 .......................................6
1.2.2國內單片機汽車倒車測距儀預警系統的現狀........................................7
第2章系統構建與方案設計............................................................8
2.1系統設計要求....................................................................8
2.2系統構建........................................................................8
2.3系統方案設計....................................................................9
2.3.1測距系統方案設計..............................................................9
2.3.2控制系統方案設計.............................................................12
2.3.3顯示報警系統方案設計 ........................................................12
2.3.4系統探測范圍的確定...........................................................12
2.3.5傳感器的布點設計 ............................................................12
第3章.............................................................................13
3.1、設計要求.....................................................................13
3.2設計原理.......................................................................13
3.2.1基本原理 ....................................................................13
3.2.2電原理圖 ....................................................................14
3.2.340KHz超聲波發射電路..........................................................14
3.2.4嘟聲音響電路.................................................................15
3.2.5回波接收電路.................................................................16
4軟件編制.........................................................................17
4.1主程序 ........................................................................17
4.2信號處理程序...................................................................18
4.3中斷服務程序...................................................................20
4.4程序...........................................................................21
5實驗結果分析及改進 ..............................................................25
5.1實驗結果分析...................................................................25
5.2誤差分析.......................................................................26
結束語............................................................................27
致謝 .............................................................................28
參考文獻 .........................................................................29

摘要

本文研究了單片機汽車倒車測距儀。利用超聲測距技術與單片機設計制作出超聲波汽車倒車測距儀。該系統在常見的汽車倒車預警裝置的基礎上采用計算機控制技術和超聲波測距技術，通過顯示障礙物與汽車的距離并根據其距離遠近實時發出報警，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，提高了駕駛安全性。

本文在研究單片機汽車倒車測距儀過程中，運用理論分析、電路設計和計算機仿真等研究手段，完成了單片機汽車倒車測距儀硬件和軟件的設計。

本文在查閱、分析國內外單片機汽車倒車測距儀相關技術的基礎上，結合最新研究成果，對基于超聲波測距的倒車測距系統的研制進行了深入探討和研究。該系統分為測距模塊、系統控制模塊和顯示報警模塊，并分別對其進行方案分析，構建了單片機汽車倒車測距儀構架和設計方案;在硬件電路中，詳細闡述了運用單片機技術實現的可視倒車預警系統的測距實現原理，分析了以單片機為主控單元的系統硬件和軟件設計，并對該系統進行了試驗和誤差分析，給出了本系統的穩定性指標。

試驗結果顯示，該系統對室內有限距離的距離測量具有較高的精度，實現了倒車提示和距離報警功能，其主要技術指標達到了系統設計要求，并通過系統仿真研究,驗證了系統的可靠性和可行性。