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          單片機控制單閉環直流電動機的調速控制系統

           本文ID:LWGSW4867 價格:128元
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          電子機電論文編號:JD197     字數:18860,頁數:62 

           目 錄
           
           第1章 緒 論 1
          1.1單片機控制調速系統發展現狀 1
          1.2課題來源 1
          1.3本文主要內容 2
           第2章 系統方案論證 3
          2.1單片機的選擇 3
          2.2直流電動機驅動電路的選擇 4
          2.3傳感器的選擇 5
          2.4鍵盤的選擇 5
          2.5液晶顯示器的選擇 6
          2.6系統的總體方案 6
           第3章 系統硬件的具體設計與實現 7
          3.1主控模塊 7
          3.2電機驅動模塊 9
           3.2.1基本電路單元 9
           3.2.2硬件具體實現 9
          3.3電機控制模塊 10
           3.3.1基本電路單元 10
           3.3.2硬件具體實現 11
          3.4顯示模塊 12
           3.4.1液晶顯示模塊結構與特點 12
           3.4.2液晶顯示模塊與單片機的連接 14
          3.5鍵盤模塊 15
          3.6速度檢測模塊 16
          3.7電源模塊 18
          3.8定時模塊 19
           3.8.1DS12887特點和功能 19
           3.8.2DS12887引腳排列和功能 19
           3.8.3控制和狀態寄存器 20
           3.8.4DS12887與單片機的接口 21
           第4章 系統軟件設計 22
          4.1系統軟件設計的總體思想 22
          4.2系統上位機軟件設計 22
           4.2.1轉速的測量 22
           4.2.2鍵盤的處理 22
           4.2.3通信的處理 23
           4.2.4顯示的處理 23
          4.3系統下位機軟件設計 23
           第5章 系統軟件流程圖 24
          5.1主機主程序流程圖 24
          5.2主機轉速測量中斷服務子程序流程圖 25
          5.3主機鍵盤處理中斷服務子程序流程圖 26
          5.4下位機主程序流程圖 27
          5.5下位機檢測中斷服務子程序流程圖 28
           第六章 結 論 29
           參考文獻 30
           致 謝 31
           附 錄Ⅰ 外文翻譯 32
           附 錄Ⅱ 原理圖 41
           附 錄Ⅲ 程序清單 45

          摘 要
          直流電動機在冶金、礦山、化工、交通、機械、紡織、航空等領域中已經得到廣泛的應用。隨著科學的不斷進步,直流電動機的應用更加廣泛,尤其是在智能機器人中的應用。本設計就是針對直流電動機的起動和調速性能好,過載能力強等特點設計由單片機控制單閉環直流電動機的調速控制系統。
          本設計利用AT89C51單片機設計了單片機最小系統構成直流電動機反饋控制系統的上位機,該上位機具有對外部脈沖信號計數和定時功能,能夠將脈沖計數用軟件轉換成轉速,同時在單片機最小系統中設計了4位鍵盤接口和液晶顯示接口。利用AT89C2051設計了由單片機實現的直流電機控制電路,即直流電動機反饋控制系統的下位機,該下位機具有直流電機的反饋控制功能。上位機與下位機之間采用并行總線的方式進行連接,使控制變得十分方便。
          本系統能夠實現直流電動機的自動起動、自動停止、速度自動控制、方向自動控制等功能。設計中利用液晶顯示將指定轉數、實際轉數、旋轉方向、運行時間等參數顯示出來。
          本系統操作簡單、造價低、安全可靠性高、控制靈活方便,具有較高的實用性和再開發性。

          關鍵詞:直流電動機;單片機;反饋控制;液晶顯示器

          Abstract
          The direct current motor has already got the extensive application in realms, such as metallurgy, mineral mountain, chemical engineering, transportation, machine, spinning and aviation etc. Because science progresses unremittingly, the application of the direct current motor, in the intelligence robot particularly, is more extensive. A speed-adjusted system of DC conctrolled by MCU according the adventage of DC motor such as starting easily, good performance, and strong carrying over.
          This design makes use of the place of honor machine that the AT89C51 a machine designed a system with minimum machine to constitute the direct current motive feedback control system, the place of honor's machine tool has outward a pulse signal to count and in fixed time function, can count pulse with the software conversion to become to turn soon, designs 4 keyboarders to connect and the LCD manifestation to connect in a system with minimum machine at the same time. Making use of the AT89C2051 designed from the direct current electrical engineering control electric circuit of a machine realization, namely the direct current motive feedback controls the system of next machine, that next machine tool contain the feedback control function of the direct current electrical engineering. Of the place of honor machine and next machine adopts abreast always the linear way to carry on the conjunction, making control to become very convenient.
          This system can carry out the direct current motive of automatic start, auto stop, the speed controls automatically, the direction controls automatically etc. function. The designing to win to make use of the LCD manifestation will specify to turn the number, turn the number physically, revolve the direction, and circulate time etc. the parameter shows to come out.
           This system operation is simple and builds the price low, the safe and dependable is high, controlling vivid convenience, have the higher function with again development.

          Key words:DC motor;single chip micro-computer;feedback control;lcd


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