龍門刨床驅動系統的設計

電子機電字數:15675,頁數:47   論文編號:JD460  

目     錄

1  引言……………………………………………………………………………… 1  
1.1 龍門刨床簡介……………………………………………………………………1   
1.2 龍門刨床對電氣傳動系統的要求………………………………………………1   
1.3 龍門刨床的主要工藝數據………………………………………………………2   
2  調速系統各方案的選擇………………………………………………………… 3   
2.1 拖動方案的選擇…………………………………………………………………3   
2.2 直流調速方案的比較……………………………………………………………3   
2.3 控制方案的確定…………………………………………………………………4 
2.4 可控硅整流電路的選擇…………………………………………………………4 
3  主回路元件參數的計算和選擇………………………………………………… 8   
3.1 整流變壓器的計算………………………………………………………………8   
3.2 可控硅元件的選擇………………………………………………………………9   
3.3 平波電抗器計算…………………………………………………………………12
4  交流側和直流側保護…………………………………………………………… 14
4.1過電流保護………………………………………………………………………14
4.2過電壓保護………………………………………………………………………15
4.3 SCR元件過電壓保護……………………………………………………………16
5  控制回路設計…………………………………………………………………… 18
5.1 電流閉環…………………………………………………………………………18
5.2 速度閉環…………………………………………………………………………19
5.3 集成觸發電路……………………………………………………………………19
5.4 無環流邏輯裝置…………………………………………………………………23
5.5 檢測裝置…………………………………………………………………………28
5.6速度給定環節……………………………………………………………………29
5.7 過流監視保護環節………………………………………………………………29
5.8 控制系統電源……………………………………………………………………30
5.9 主電路中電動機勵磁回路原理圖……………………………………… …… 31
6  系統靜、動特性的分析及參數調整…………………………………… …… 32
6.1參數設計方案的確定……………………………………………… …… ……32
6..2 系統的靜特性分析和計算………………………………………………… …32
6.3 系統動態參數計算和調試………………………………………………… … 34
6.4 電流自適應調節器的作用………………………………………………… … 42
結論…………………………………………………………………………… ……44
致謝……………………………………………………………………………… …45
參考文獻…………………………………………………………………… ………46
附錄  龍門刨床驅動系統直流調速原理圖

摘 要
文章介紹了以直流電動機為核心的龍門刨床驅動系統的設計，系統采用電流、速度雙閉環邏輯無環流可逆直流調速系統，應用反并聯可控硅整流裝置為系統電機供電，主電路和控制電路的增加了過電流和過電壓保護，消除了負載,電網等外界干擾信息最終獲得較好的控制效果，對傳動中各個環節進行了理論分析，并對動態參數進行了計算，給出了硬件結構和工作情況，實現了刨床的無級調速，大大提高了控制精度和電能利用率，減少了電能損耗和過度時間，降低了控制部件數量，且無噪音，提高了生產效率和質量。該系統的特點是動態響應快、工作可靠、操作簡單、精度高。
關鍵詞  龍門刨床  直流調速系統  控制電路  邏輯無環流