基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

電子機(jī)電附開(kāi)題報(bào)告,外文,原理圖,任務(wù)書(shū),論文字?jǐn)?shù):17077.頁(yè)數(shù):41  論文編號(hào):JD470    

目    錄
摘要 
Abstract  

第1章  緒論   1
1.1  課題背景  1
  1.2  步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展  1
  1.3  步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)  2
第2章  課題分析  5
2.1  步進(jìn)電機(jī)工作原理  5
  2.2  課題的總體思路構(gòu)想  6
  2.3  環(huán)行分配器的設(shè)計(jì)   7
2.3.1  EPROM實(shí)現(xiàn)的環(huán)行分配器  7
2.3.2  單片機(jī)自身實(shí)現(xiàn)的環(huán)行分配器  8
  2.4  方案確定   9
第3章  硬件電路具體設(shè)計(jì)   10
3.1  單片機(jī)概述   10
3.2  單片機(jī)簡(jiǎn)介   10
3.2.1  MCS-51單片機(jī)的工作原理   11
3.2.1  MCS-51單片機(jī)的管腳圖   13
3.3  單片機(jī)外圍接口芯片8279   14
3.3.1  8279工作原理  14
3.3.2  8279管腳、引線及功能   16
3.4  鍵盤(pán)、顯示器介紹  17
3.5  主電路設(shè)計(jì)  19
第4章  軟件具體設(shè)計(jì)  22
4.1  主程序設(shè)計(jì)   22
4.2  子程序設(shè)計(jì)   23
4.2.1  延時(shí)程序設(shè)計(jì)  23
4.2.2  加、減速程序設(shè)計(jì)  24
4.2.3  正、反轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)  25
4.2.4  8279初始化及中斷初始化程序設(shè)計(jì)   26
4.2.5  鍵盤(pán)、顯示器程序設(shè)計(jì)  27
4.3  主程序流程圖  29
第5章  軟、硬件調(diào)試記錄   30
5.1  軟件調(diào)試記錄   30
5.2  硬件調(diào)試記錄  30

結(jié)論  31
致謝   32
參考文獻(xiàn)   33
附錄1 程序清單  34
附錄2系統(tǒng)硬件原理圖   42

摘  要

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
單片機(jī)的發(fā)展為步進(jìn)電機(jī)的控制器的研究提供了技術(shù)和貨源。本文也是應(yīng)用單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，整個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了智能性、通用性及可靠性。

關(guān)鍵詞  步進(jìn)電機(jī)  A89S52 單片機(jī)  環(huán)行分配器

要求：
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)可變，三、四、五、六相均適應(yīng)；
驅(qū)動(dòng)方式可變，例如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等；
驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率在一定范圍內(nèi)可調(diào)；