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      基于AT89C51單片機控制的雙閉環直流調速系統設計

       本文ID:LWGSW4386 價格:128元
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      電子機電論文編號:JD526 論文字數:9984,頁數:31   程序:C語言

      目  錄
      1 概述…………………………………………………………………………………………1
      2 PWM直流調速的原理……………………………………………………………………… 2
      3 PWM直流調速系統的硬件設計…………………………………………………………… 5
      3.1參數計算與元器件選擇 …………………………………………………………………5
      3.1.1直流電機的技術參數 …………………………………………………………………5
      3.1.2 參數計算和元件選擇 …………………………………………………………………5
      3.2 閉環控制直流調速系統整體方案設計…………………………………………………7
      3.3 AT89C51單片機介紹………………………………………………………………………8
      3.4 時鐘電路的設計………………………………………………………………………… 10
      3.5 復位電路的設計………………………………………………………………………… 11
      3.6光電隔離及驅動電路設計………………………………………………………………12
      3.7 故障檢測及保護電路設計……………………………………………………………… 13
      3.8 轉速檢測………………………………………………………………………………… 14
      3.9 電流檢測……………………………………………………………………………… 16
      3.10 AD轉換電路……………………………………………………………………………16
      4 PWM直流調速系統的軟件設計……………………………………………………………17
      4.1中值濾波法………………………………………………………………………………17
      4.2 控制算法 ………………………………………………………………………………17
      4.3程序總體設計……………………………………………………………………………19
      結束語…………………………………………………………………………………………22
      致  謝…………………………………………………………………………………………23
      參考文獻………………………………………………………………………………………24
      附   錄程序及原理圖………………………………………………………………………25

      摘   要

      本文研究的內容是通過單片機產生PWM控制信號從而實現對直流電動機的速度調控。本設計主要介紹了該系統的硬件以及軟件具體設計,并對硬件方框圖和軟件流程圖作了一定的描述。根據硬件方框圖設計了以下功能模塊AT89C51芯片,系統核心控制模塊,通過P1.0~ P1.3端口,控制降壓斬波電路四個晶閘管的通斷來調整和控制直流電動機的電樞電壓;降壓斬波電路及其驅動模塊;電流檢測反饋模塊;速度檢測反饋模塊;系統保護電路模塊通過整合以上五大模塊,從而構成了一個比較完整有效的直流電動機調速控制系統。系統設計合理、功能完善、性能優越,在實際生產中應用效果良好,具有控制方便、組態簡單和靈活性大等優點。
      關鍵詞:AT89C51單片機;直流電動機;PWM調速


      Abstract

      The content that this text studies is to produce PWM control signal to realize the pace to the direct current motor and adjust and control through the one-chip computer. Originally design hardware and software that has mainly introduced this system to be designed specifically, and has done certain description to the hardware block-diagram and software flow diagram. Having designed the module AT89C51 chip of following function according to the hardware block-diagram, the systematic core controls the module, pass P1.3 port through P1.0, control, step down, cut wave circuit whom four brilliant floodgate in charge of coherent to come, adjust and control the armature voltage of the direct current motor while being broken:Step down and cut the circuit of wave and drive the module; Electric current measure, feedback;  module pace measure, feedback; module  protect circuit;module AT89C51 one-chip computer module.Adopts and combines the above the five module systematically, thus form a more intact and more effective direct current motor and adjust the control system of the speed. The system is reasonable in design, with perfect function, performance is superior, it is good to apply the result in actual production, control convenient, the configuration is simple and advantage that the flexibility is great.
      Keywords: AT89C51;DC- motor;PWM speed control system


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