數(shù)字PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

電子機(jī)電論文編號(hào):JD627  附任務(wù)書,開題報(bào)告,原理圖,論文字?jǐn)?shù):30322,頁數(shù):72

目錄
摘  要 I
Abstract II
第一章緒論 1
1.1電氣傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2 微機(jī)控制電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.3電機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 3
1.4 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求 3
第2章 直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)方案確定 6
2.1 直流電機(jī)調(diào)速方案的提出 6
2.1.1 直流調(diào)速方式的確定 9
2.1.2 直流脈寬調(diào)速 10
2.2 系統(tǒng)的組成和工作原理 11
2.2.1 PWM調(diào)速系統(tǒng)的組成 12
2.2.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12
第3章 直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì) 19
3.1 功率變換器 19
3.2 主電路器件選擇及參數(shù)計(jì)算 21
3.2.1 變壓器的選擇 22
3.2.2 IGBT的選擇 23
3.3驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 23
3.4 保護(hù)電路的設(shè)計(jì) 24
3.4.1 泵升電壓檢測(cè)和控制電路的設(shè)計(jì) 24
3.4.2 IGBT緩沖電路的設(shè)計(jì) 24
第4章 控制電路的設(shè)計(jì) 27
4.1 單片機(jī)選擇及存儲(chǔ)器擴(kuò)展 27
4.1.1 單片機(jī)的選擇 27
4.1.2 存儲(chǔ)器擴(kuò)展 29
4.2 I/O接口芯片及A/D轉(zhuǎn)換芯片 30
4.2.1 I/O接口芯片 30
4.2.2 A/D轉(zhuǎn)換芯片 33
4.3 反饋電路的設(shè)計(jì) 33
4.3.1 轉(zhuǎn)速反饋 33
4.3.2 電流反饋 34
4.4 PWM調(diào)制器 34
4.5 死區(qū)的設(shè)置 42
第5章 軟件設(shè)計(jì) 44
5.1 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì) 44
5.2 主程序設(shè)計(jì) 45
5.3數(shù)字電流調(diào)節(jié)器和數(shù)字轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的算法及軟件實(shí)現(xiàn) 48
5.4 系統(tǒng)的軟件抗干擾措施 52
5.4.1 模擬輸入信號(hào)的噪聲濾波 52
5.4.2 防止程序運(yùn)行失常的軟件措施 52
5.4.3 軟件冗余技術(shù) 52
結(jié)  論 54
致  謝 55
參考文獻(xiàn) 56
附錄1 57
附錄2 62

摘  要
PWM控制技術(shù)是一中廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域的技術(shù)，其原理是利用沖量相等而形狀不相同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)時(shí)候，效果基本相通。在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)電樞電壓的直流調(diào)速是應(yīng)用最廣泛的一種調(diào)速方法，除了利用晶閘管整流器獲得可調(diào)直流電壓外，還可利用其它電力電子元件的可控性能，采用脈寬調(diào)制技術(shù)，直接將恒定的直流電壓調(diào)制成極性可變，大小可調(diào)的直流電壓，用以實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)電樞兩端電壓的平滑調(diào)節(jié)，構(gòu)成直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，隨著電力電子器件的迅速發(fā)展，采用門極可關(guān)斷晶體管GTO、全控電力晶體管GTR、P-MOSFET、絕緣柵晶體管IGBT）等一些大功率全控型器件組成的晶體管脈沖調(diào)寬型開關(guān)放大器（Pulse Width Modulated），已逐步發(fā)展成熟，用途越來越廣。

關(guān)鍵詞    直流調(diào)速  PWM控制   閉環(huán)控制

Abstract
The PWM control technology is in the one widely applies in the control domain technology, its principle is using the impulse is equal, but the shape is interlinked the narrow pulse adds in has when the inertia link, the effect basically is interlinked. In the electric drive system, adjusts the armature voltage the direct-current velocity modulation applies the most widespread one velocity modulation method, besides obtains the adjustable DC voltage using the thyristor rectifier, but may also use the other electric power electronic component's controllable performance, uses the pulse-duration modulation technology, the constant DC voltage will modulate the polarity to variable directly, the size adjustable DC voltage, with realizes the direct current motor armature both sides voltage stepless regulation, the constitution cocurrent pulse width velocity modulation system, along with the electric power electronic device's rapidly expand, uses the gate to be possible to shut off transistor GTO, to control electric power transistor GTR, P-MOSFET, insulation grid transistor IGBT extremely) and so on some high efficiencies to control the component compositionThe transistor pulse adjusts the wide switching amplifier (Pulse Width Modulated), has developed gradually maturely, the use is getting more and more broad.

Key word   Direct-current velocity modulation   PWM control  Closed-loop control