基于AT89C51單片機的步進電機控制系統

電子機電論文編號:JD643  附任務書,答辯PPT,原理圖,論文字數:20794,頁數:42

目 錄

摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 緒 論 1
1.1國內外研究現狀 1
1.2題目來源及意義 1
1.3方案論證 2
1.4 系統工作原理 3
第2章 步進電動機概述 5
2.1步進電動機的分類與結構 5
2.1.1步進電動機的分類 5
2.1.2 反應式步進電動機的結構 5
2.2反應式步進電動機的工作原理 6
2.2.1反應式步進電動機的步進原理 6
2.2.2反應式步進電動機對結構的要求是： 7
2.3步進電動機的特性 8
第3章 硬件電路的設計 10
3.1主控電路設計 10
3.1.1 AT89C51主要特性： 10
3.1.2．管腳說明： 11
3.1.3 振蕩器特性 13
3.1.4．芯片擦除： 13
3.2 鍵盤接口電路 13
3.2.1 HD7279引腳說明與接口電路 14
3.2.2 控制指令 15
3.2.3時序 17
3.2.4 說明 18
3.2.5 HD7279A與AT89C51的接口 19
3.3 LED顯示器 19
3.3.1 LED顯示器結構 19
3.3.2LED顯示器工作原理 21
3.4  X25045看門狗電路 22
3.5集成驅動電路設計 23
第4章步進電動機的軟件實現 25
4.1步進電動機的位置控制 25
4.2步進電動機的加、減速控制 26
4.3步進電動機的延時控制 28
第5章 輔助直流電源的設計 29
結 論 31
參考文獻 32
致 謝 33
附 錄 34

摘   要
  

本文介紹了一種采用單片機控制步進電機的方案。整個系統包括3個部分，分別為AT89C51單片機系統，UCN5804B集成驅動電路和HD7279A鍵盤顯示電路。單片機具有較強的控制功能，步進電動機的加、減速控制，位置控制及延時控制，均可通過軟件的編程來實現，可以在不改變硬件電路的條件下，通過改變程序來實現對步進電機的不同控制要求。
電路中設有鍵盤顯示電路，可以通過鍵盤輸入步進電機相關數據，步進電機根據這些數據來進行工作，并且根據需要，實時對步進電機工作方式進行設置，具有實時性和交互性的特點。

關鍵詞；步進電機；單片機；控制系統

Abstract
This paper introduces a step motor control system by using single-chip . The whole design consists of three parts AT89C51 single-chip system ,UCN5804B IC drive circuit and HD7279A keyboard dedication circuit .The single-chip has strong function of control including the increasing or inducing of the speed ,the position and time delay for step motor  which all can be achieved through the software, Furthermore, different control demand of the step motor can be achieved through changing the software, without changing the hardware.
As the dedication circuit designed, the data can be input with keyboard, and step motor is controlled by these data, According to the demand, users car set the working model of step motor in real-time

Keywords: step motor ; single-chip; control system;