全自動汽車模型的制作

電子機電論文編號:JD658  論文字數:14297,頁數:41

目 錄

摘要…………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract  ……………………………………………………………………………………Ⅱ
前言………………………………………………………………………………………… 1
第1章  電機的工作……………………………………………………………………… 4
    1.1 直流電機的結構………………………………………………………………… 4
1.2 直流電機的工作原理…………………………………………………………… 4
1.3 電機驅動系統的硬件設計……………………………………………………… 4
第2章  單片機控制……………………………………………………………………… 6
2.1 單片機概述……………………………………………………………………… 6
2.2 AT89C51單片機的結構與原理………………………………………………… 6
2.3 程序流程圖……………………………………………………………………… 9
第3章  元器件的使用…………………………………………………………………… 11
3.1 半導體器件…………………………………………………………………… 11
3.2 半導體二極管………………………………………………………………… 11
3.3 半導體三極管………………………………………………………………… 13
3.4 光電開關……………………………………………………………………… 16
3.5 達林頓管……………………………………………………………………… 17
3.6 比較器、放大器………………………………………………………………… 17
第4章  系統的運行過程………………………………………………………………… 19
4.1 電源的選擇…………………………………………………………………… 19
4.2 交通燈及信號發射模塊……………………………………………………… 20
4.2.1 交通燈控制系統……………………………………………………… 20
4.2.2 交通燈時間顯示……………………………………………………… 20
4.2.3 定時控制……………………………………………………………… 21
4.2.4 鍵盤控制……………………………………………………………… 21
4.2.5 交通燈信號的紅外發射與接收……………………………………… 22
4.3 信號的直線檢測……………………………………………………………… 23
4.4 電機部分……………………………………………………………………… 24
4.5 主程序設計及其流圖………………………………………………………… 25
4.6 交通燈部分程序設計及其流程圖…………………………………………… 25
第5章  實物的制作……………………………………………………………………… 29
5.1 元器件的焊接………………………………………………………………… 29
5.2 實物的安裝與調試…………………………………………………………… 30
參考文獻………………………………………………………………………………… 31
致謝……………………………………………………………………………………… 32
附錄 程序及原理圖.........................................33

摘  要

隨著科技的發展，對汽車導航和自動駕駛的需求越來越大。以全自動汽車模型的制作為目標，設計并制作能根據導航要求自動行駛的全自動汽車模擬模型裝置。
汽車可實現的功能包括小車直線行走，小車在接收到信號燈的條件下自動停車，而后自動轉彎。汽車的行駛過程以及安全防護功能由單片機AT8951來控制并通過元器件來實現。元器件包括紅外發射接收器，光電傳感器，電機驅動部分的達林頓管，放大三極管，二極管，電阻，電容，比較器。以單片機控制實現汽車自動直線行駛以及對交通信號的自動檢測。

關鍵詞：單片機；自動控制；自動檢測；紅外信號

THE DESIGN CREATION OF THE FULL-AUTOMATIC CAR MODEL
Abstract

Along with the technological development, navigate to the car is more and more big with the need of the automatic driver.Regard the manufacture of the full-automatic car model as the target, the design combines creation can according to navigate the full-automatic car that request automatically drive imitate the model device.
The function that car can realize includes the small car to run about straightly, small car at term that receive to the signal beacon down the auto parks the car, making a turn and then and automatically.Drive process and safe protection functions automotively to control from the single a machine AT8951 and pass a machine piece to realize.A machine piece includes red outside shoot to receive the machine, the light fax feels machine, the electrical engineering drives to reach the wood part ofly tube, enlarge the triode transistor, diode, electric resistance, electric capacity, comparison machine.Realizes with the single a machine control the car auto drive straightly and to the automatic examination of the transportation signal.

Key words: Single-Chip; Automatic control; Automatic examination; Infrared signal