液位控制系統(tǒng)研究與設(shè)計

電子機電論文編號:JD674  附開題報告,任務(wù)書,論文字數(shù):15846,頁數(shù):35

目  錄

摘要…………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章  緒論……………………………………………………………………………… 1
1.1 課題的意義和目的……………………………………………………………… 1
1.2 液位控制系統(tǒng)設(shè)計的發(fā)展與現(xiàn)狀…………………………………………… 1
1.3 本文的主要工作………………………………………………………………… 2
第2章 液位控制系統(tǒng)控制方案的確定 ………………………………………………… 4
2.1 系統(tǒng)的基本組成………………………………………………………………… 4
      2.1.1 系統(tǒng)的基本組成………………………………………………………… 4
      2.1.2 系統(tǒng)的工作情況………………………………………………………… 5
2.2 系統(tǒng)的建模……………………………………………………………………… 5
2.2.1 系統(tǒng)的建模方法………………………………………………………… 5
2.2.2 系統(tǒng)被控對象的傳遞函數(shù)……………………………………………… 6
第3章 液位控制系統(tǒng)硬件的選擇……………………………………………………… 8
3.1 傳感器的選擇…………………………………………………………………… 8
3.1.1 傳感器特點及技術(shù)參數(shù)………………………………………………… 8
3.2 控制閥的選擇……………………………………………………………………10
        3.2.1 控制閥口徑大小的選擇…………………………………………………10
        3.2.2 控制閥開、閉的選擇……………………………………………………12
        3.2.3 控制閥流量特性的選擇…………………………………………………12
        3.2.4 控制閥（調(diào)節(jié)閥）的特點及技術(shù)參數(shù)…………………………………13
第4章 液位控制系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定………………………………………15
4.1 PID控制概述 ……………………………………………………………………15
4.2液位控制系統(tǒng)的動態(tài)特性 ………………………………………………………16
4.3 比例調(diào)節(jié)（P）調(diào)節(jié) ……………………………………………………………17
4.4 積分調(diào)節(jié)（I）調(diào)節(jié) ………………………………………………………………18
4.5 比例積分微分調(diào)節(jié)（PID調(diào)節(jié)）…………………………………………………19
        4.5.1 微分調(diào)節(jié)…………………………………………………………………19
        4.5.2 比例積分（PI）調(diào)節(jié)……………………………………………………19
4.5.3 控制器的特點及數(shù)參數(shù)…………………………………………………20
4.6 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定………………………………………………………………21
4.6.1 基本原則…………………………………………………………………21
4.6.2 PID參數(shù)整定方法………………………………………………………21
4.6.3 系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)的影響…………………………………………………24
4.6.4 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算……………………………………………………27
第5章  系統(tǒng)仿真…………………………………………………………………………29
  5.1 仿真的建模………………………………………………………………………29
  5.2 系統(tǒng)仿真…………………………………………………………………………30
結(jié)論…………………………………………………………………………………………32
結(jié)束語………………………………………………………………………………………33
參考文獻……………………………………………………………………………………34

摘  要

本設(shè)計主要介紹了系統(tǒng)的基本組成、系統(tǒng)硬件的選取、PID調(diào)節(jié)器（或控制器）參數(shù)的整定以及系統(tǒng)的仿真。特別注重PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定和系統(tǒng)的仿真。并針對單回路控制系統(tǒng)廣義對象控制通道時間常數(shù)較小的特點，選擇比例積分（PI）動作。系統(tǒng)采用經(jīng)驗整定法對PID調(diào)節(jié)器進行整定，避免了傳統(tǒng)的工程整定法所要求的試驗和計算，而且此方法省時，對生產(chǎn)影響小。最后系統(tǒng)進行仿真，系統(tǒng)的各項性能指標均較好。

關(guān)鍵詞：液位控制；PID控制；仿真

Study on and Design Level Control System

Abstract
The principal purpose of this design is to present the compose of process control system 、the choice of system hardware、the adjust of PID controller and simulation of system .This design particular pay attention to adjusting PID controller and system simulation .Countering the characteristic that the object throughface time constant is more less in the single loop control system,PI action is selected.we can adopt the experience adjust to the PID controller.This method can avoid the experiment and the calculate which requested in the traditional adjust.This method can save duration,reduce the influence.At last,system conducts simulation.The each property target all quite .

Key words: level control;PID control;simulation