全自動汽車模型的設計制作

電子機電論文編號:JD679  論文字數:15755,頁數:42
目 錄
摘要 ……………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract………………………………………………………………………………Ⅱ
前言………………………………………………………………………………………1
第1章  汽車模型的電路設計…………………………………………………………3
1.1 電機驅動系統的設計…………………………………………………………… 3
        1.1.1 直流電機的結構……………………………………………………3
1.1.2 直流電機的工作原理…………………………………………………… 4
1.1.3 H橋式電路對電機的控制……………………………………………… 4
1.1.4 前輪電機驅動電路的設計……………………………………………… 4
1.1.5 后輪電機驅動電路的設計……………………………………………  5
1.2 主控模塊…………………………………………………………………………5
1.2.1 單片機的結構…………………………………………………………… 5
1.2.2 單片機的外圍接口電路設計…………………………………………… 8
1.2.3 光電檢測電路的設計…………………………………………………… 8
1.2.4 交通燈紅外信號接受部分設計……………………………………… 10
1.2.5 電源選擇……………………………………………………………… 11
1.2.6狀態設計流程圖……………………………………………………… 11
第2章  城市交通系統的設計………………………………………………………13
2.1 交通燈控制系統……………………………………………………………… 13
2.2 交通燈時間顯示……………………………………………………………… 14
2.3 定時控制……………………………………………………………………… 14
2.4 鍵盤控制……………………………………………………………………… 14
2.5 交通燈信號的紅外發射……………………………………………………… 15
2.6 程序設計及其流程圖………………………………………………………… 15
第3章  設計所用元件介紹…………………………………………………………19
3.1 普通晶體管…………………………………………………………………… 19
3.2 光電開關……………………………………………………………………… 21
3.3 達林頓管……………………………………………………………………… 22
3.4 比較器、放大器……………………………………………………………… 23
3.5 直流電機……………………………………………………………………… 24
第4章  實物的制作與調試…………………………………………………………25
4.1 元器件的焊接………………………………………………………………… 25
4.2 性能調試……………………………………………………………………… 26
4.2.1 光電開關的調試 ……………………………………………………… 26
4.2.2 程序的調試 …………………………………………………………… 26
參考文獻……………………………………………………………………………27
致謝…………………………………………………………………………………28
附錄…………………………………………………………………………………33

摘  要
 本設計主要講述了汽車模型通過自身的處理器接收外部指令最終實現自動行駛的過程。設計的目的是以全自動汽車模型的制作為目標，設計并制作能根據導航要求自動行駛的全自動汽車模擬模型裝置。
研究本題目的意義主要有三個方面，首先是對今后全自動汽車的研究和設計奠定一定的工作基礎；其次是讓學生學習和掌握現代全自動檢測及控制的新技術和新方法。最后是對學生綜合運用所學理論知識和技能的一種綜合性實踐鍛煉，從而有利于培養學生的創造能力、獨立工作能力，進而提高學生分析、解決實際問題的能力。

關鍵詞：汽車模型；自動行駛；自動控制

THE DESIGN CREATION OF THE FULL-AUTOMATIC CAR MODEL
Abstract

Along with the technological development, navigate to the car is more and more big with the need of the automatic driver.The purpose of this graduate design regard the manufacture of the full-automatic car model as the target, the design combines creation can according to navigate the full-automatic car that request automatically drive imitate the model the device.
Pass the subject purpose the research with create.First, is to have basic working ablity from now on full-automatic automotive research and design.Is a new technique to let student study with control the modern full-automatic examination and control the next in order with the new method.Again to be student from study ability, synthesize to make use of an academic theories knowledge with technical ability of a kind of synthesizing engineering practice training , and muture the student's the ability of creation, independence work ability with increase student the ability of analysis, solute actual the problem.

Key words: Full-automatic; car model; full-automatic examination; drive automatically